[實用新型]一種輪式機器人懸架結構

有效

• 申請號: 201820515543.0
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN208053022U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 王欣
• 申請（專利權）人: 淮陰師范學院
• 主分類號: B60G13/04
• 分類號: B60G13/04;B60G13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輪式機器人懸架結構，其特征在于：它包含支柱(1)、液壓減震器(2)、減震彈簧(3)、液壓減震桿(4)、上壓板(5)、下壓板(6)、連接頭(7)、通孔(8)、防塵蓋(9)，液壓減震器(2)的底部與液壓減震桿(4)相連接，液壓減震桿(4)的底部外側與支柱(1)相連接，支柱(1)的底部設有連接頭(7)，連接頭(7)的中心處設有通孔(8)，液壓減震器(2)的頂部設有防塵蓋(9)，液壓減震器(2)的頂部外側設有兩塊上壓板(5)，支柱(1)的外側設有兩塊下壓板(6)，上壓板(5)與下壓板(6)之間設有減震彈簧(3)。

2.根據權利要求1所述的一種輪式機器人懸架結構，其特征在于：所述兩塊上壓板(5)通過螺栓(10)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種輪式機器人懸架結構，其特征在于：所述減震彈簧(3)為梯形螺旋彈簧。

4.根據權利要求1所述的一種輪式機器人懸架結構，其特征在于：所述連接頭(7)為圓形構件。

5.根據權利要求1所述的一種輪式機器人懸架結構，其特征在于：所述支柱(1)、液壓減震器(2)、液壓減震桿(4)的軸線為同一軸線。