[實用新型]一種多軸聯動控制器

有效

• 申請號: 201820515490.2
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN208027134U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 張雪蓮;劉榮;黃程
• 申請（專利權）人: 重慶譜思機器人控制系統有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 重慶輝騰律師事務所 50215
• 代理人: 王海軍

1.一種多軸聯動控制器，包括：上位機、多個電機控制模塊和多個電機模塊，其特征在于，所述上位機通過通信接口與電機控制模塊雙向通信，每個電機控制模塊控制一個電機，所述上位機包括預處理模塊、顯示屏和鍵盤，所述電機控制模塊包括電源模塊、通信接口電路，微控制單元MCU和電機驅動電路，所述電機驅動電路與電機連接。

2.根據權利要求1所述的一種多軸聯動控制器，其特征在于，所述預處理模塊包括工作模式寄存器、插補器、組標記寄存器和buffer1，所述工作模式寄存器分別與插補器和buffer1連接，所述插補器與buffer1連接，組標記寄存器與buffer1連接，其中：

工作模式寄存器，用于存儲用戶選擇的工作模式；

buffer1，用于存儲關鍵數據；

插補器，用于從buffer1讀取關鍵數據并對關鍵數據進行插值；

組標記寄存器，用于存儲電機控制器的組控制ID和節點ID。

3.根據權利要求1所述的一種多軸聯動控制器，其特征在于，所述電源模塊為通信接口電路、MCU和電機驅動電路提供電源。

4.根據權利要求1所述的一種多軸聯動控制器，其特征在于，所述電機控制模塊的MCU包括通信模塊、buffer2、buffer3和定時器。

5.根據權利要求4所述的一種多軸聯動控制器，其特征在于，所述MCU的通信模塊通過通信接口電路與上位機通信連接。

6.根據權利要求4所述的一種多軸聯動控制器，其特征在于，所述通信模塊與buffer2、buffer3連接，buffer2與定時器連接。

7.根據權利要求1所述的一種多軸聯動控制器，其特征在于，所述電機驅動電路輸出脈沖寬度調制PWM信號控制電機。

8.根據權利要求1所述的一種多軸聯動控制器，其特征在于，所述通信接口電路的通信總線為控制器局域網絡CAN總線。