[實用新型]一種蘋果采摘裝置

有效

• 申請號: 201820514355.6
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN208029502U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 黃忠超
• 申請（專利權）人: 大同市開發區美辰科技有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種蘋果采摘裝置，其包括固定架、動力裝置、控制裝置、采摘爪和連接架，所述固定架上設有動力裝置和控制裝置，所述控制裝置上方設有雙頭活動桿，所述雙頭活動桿上設有伸縮桿，所述伸縮桿上依次設有緊鎖裝置、伸縮旋鈕，所述伸縮桿頂端連接圓形托，所述圓形托內設有圖像采集裝置和采摘爪，所述控制裝置一側上設有連接架，所述連接架末端設有夾持裝置，所述夾持裝置兩側設有折疊傘，所述夾持裝置下方設有緩沖箱，所述緩沖箱一側設有出口。本裝置通過控制裝置與機械結構的相互結合，實現半自動化采摘作業，減輕了人工的工作強度，提高了采摘效率。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體為一種蘋果采摘裝置。

背景技術

眾所周知，當前我國水果的采摘通常都是人工進行的，采摘效率低，勞動強度大，且采摘時需要人站在梯子上，極為不安全。近年來，隨著農業自動化和機械化的發展，自動采摘機器人的研究越來越受到關注，雖然采摘機器人能夠代替人工作業，極大的節約勞動力，但是采摘機器人成本高，受到制約條件多，在市場上很難推廣應用，因此，急需一種結構簡單，成本低廉，可實用性強的采摘裝置。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種結構簡單，操作方便，成本低廉，可實用性強的蘋果采摘裝置。

為實現所述目的，本發明具體采用如下技術方案：

一種蘋果采摘裝置，包括固定架、動力裝置、控制裝置、采摘爪、連接架，所述固定架上設有動力裝置，所述動力裝置上方設有控制裝置，所述控制裝置上方設有雙頭活動桿，所述雙頭活動桿上方設有伸縮桿，所述伸縮桿上方依次設有緊鎖裝置、伸縮旋鈕，所述伸縮桿頂端連接圓形托，所述圓形托內設有圖像采集裝置，所述圓形托上設有采摘爪，所述控制裝置一側上設有連接架，所述連接架末端設有夾持裝置，所述夾持裝置兩側上設有折疊傘，所述夾持裝置下方設有緩沖箱，所述緩沖箱一側設有出口。

進一步的，所述采摘爪、夾持裝置外層均采用軟膠材質包裹。

進一步的，所述折疊傘的開關設置在控制裝置的外側上。

進一步的，所述緩沖箱內設有傾斜的緩沖泡沫板。

本發明的優點在于：通過控制裝置與機械結構的結合，實現半自動化采摘作業，減輕了人工的工作強度，提高了采摘效率，通過雙頭活動桿和伸縮桿增加了采摘范圍，通過設置折疊傘收集蘋果，節省了人工收集所需的時間，降低了蘋果采摘的成本。

附圖說明

圖1為本發明一種蘋果采摘裝置的結構示意圖。

圖2為本發明一種蘋果采摘裝置折疊傘打開時的結構示意圖。

圖3為本發明一種蘋果采摘裝置折疊傘打開時的側視圖。

圖中：固定架1、動力裝置2、控制裝置3、雙頭活動桿4、緊鎖裝置5、伸縮桿6、伸縮旋鈕7、圓形托8、圖像采集裝置9、采摘爪10、連接架11、夾持裝置12、折疊傘13、緩沖箱14、出口15。

具體實施方式

本說明書實施例所述的內容僅僅是對發明構思的實現形式的舉例，本發明的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發明的保護范圍也及于本領域技術人員根據發明構思所能夠想到的等同技術手段。

以下結合附圖1-3對本發明的結構及其有益效果進一步說明。