[實用新型]一種蘋果采摘裝置

有效

• 申請號: 201820514355.6
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN208029502U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 黃忠超
• 申請（專利權）人: 大同市開發區美辰科技有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蘋果采摘裝置，包括固定架（1）、動力裝置（2）、控制裝置（3）、采摘爪（10）、連接架（11），其特征在于：所述固定架（1）上設有動力裝置（2），所述動力裝置（2）上方設有控制裝置（3），所述控制裝置（3）上方設有雙頭活動桿（4），所述雙頭活動桿（4）上方設有伸縮桿（6），所述伸縮桿（6）上方依次設有緊鎖裝置（5）、伸縮旋鈕（7），所述伸縮桿（6）頂端連接圓形托（8），所述圓形托（8）內設有圖像采集裝置（9），所述圓形托（8）上設有采摘爪（10），所述控制裝置（3）一側上設有連接架（11），所述連接架（11）末端設有夾持裝置（12），所述夾持裝置（12）兩側上設有折疊傘（13），所述夾持裝置（12）下方設有緩沖箱（14），所述緩沖箱（14）一側設有出口（15）。

2.根據權利要求1所述的一種蘋果采摘裝置，其特征在于：所述采摘爪（10）、夾持裝置（12）外層均采用軟膠材質包裹。

3.根據權利要求1所述的一種蘋果采摘裝置，其特征在于：所述折疊傘（13）的開關設置在控制裝置（3）的外側上。

4.根據權利要求1所述的一種蘋果采摘裝置，其特征在于：所述緩沖箱（14）內設有傾斜的緩沖泡沫板。