[實(shí)用新型]點(diǎn)膠機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820512718.2
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN208357158U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王磊;李勇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京西門子西伯樂斯電子有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種點(diǎn)膠機(jī)，其包括一個(gè)基座(10)、一個(gè)治具(20)、一個(gè)支架(30)、一個(gè)點(diǎn)膠針頭(40)、一個(gè)真空泵(50)及一個(gè)控制器(60)。基座設(shè)置有一個(gè)工作面(11)，治具沿第一方向運(yùn)動(dòng)地設(shè)置于工作面。支架設(shè)置于工作面。點(diǎn)膠針頭設(shè)置于支架且相對于支架沿一個(gè)第二方向運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)膠針頭還能夠相對于支架沿一個(gè)垂直于工作面的第三方向運(yùn)動(dòng)。真空泵設(shè)置于工作面且與針頭沿第二方向的運(yùn)動(dòng)路徑相對。真空泵能夠?qū)⒉迦肫渲械狞c(diǎn)膠針頭內(nèi)的膠料吸出。控制器能夠控制控制點(diǎn)膠針頭沿第二方向和第三方向運(yùn)動(dòng)并插入真空泵，點(diǎn)膠機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)膠的同時(shí)還能清理點(diǎn)膠針頭，提高點(diǎn)膠機(jī)的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種點(diǎn)膠機(jī)，尤其是一種用于密封膠的點(diǎn)膠機(jī)，特別涉及一種用于為暖通空調(diào)和樓宇自動(dòng)化控制領(lǐng)域中的設(shè)備施加密封膠的點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)

在暖通空調(diào)和樓宇自動(dòng)化控制領(lǐng)域使用到一些現(xiàn)場設(shè)備，例如執(zhí)行器和控制器，需要滿足國家規(guī)定的密封標(biāo)準(zhǔn)。為此需要對這些設(shè)備的外殼施加密封膠，以保證其密封性能。

傳統(tǒng)的產(chǎn)品密封劑點(diǎn)膠工藝由手工操作實(shí)現(xiàn)，隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展，手工點(diǎn)膠已不能滿足工業(yè)上的需求而逐漸被自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)替代。現(xiàn)有的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)膠，但仍然會(huì)出現(xiàn)由于膠料凝固而阻塞點(diǎn)膠針頭的情況，經(jīng)常需要人工清理或更換點(diǎn)膠針頭，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種點(diǎn)膠機(jī)，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)膠的同時(shí)還能自動(dòng)清理點(diǎn)膠針頭，提高點(diǎn)膠機(jī)的工作效率。

本實(shí)用新型提供的點(diǎn)膠機(jī)，包括一個(gè)基座、一個(gè)治具、一個(gè)支架、一個(gè)點(diǎn)膠針頭、一個(gè)真空泵及一個(gè)控制器。基座具有一個(gè)工作面。治具能夠沿一個(gè)第一方向可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置于工作面，治具用于放置待施加密封膠的產(chǎn)品。支架設(shè)置于工作面。點(diǎn)膠針頭設(shè)置于支架，點(diǎn)膠針頭能夠相對于支架沿一個(gè)平行于工作面且垂直于第一方向的第二方向運(yùn)動(dòng)，且點(diǎn)膠針頭還能夠相對于支架沿一個(gè)垂直于工作面的第三方向運(yùn)動(dòng)。真空泵設(shè)置于工作面上且與針頭沿第二方向的運(yùn)動(dòng)路徑相對應(yīng)，真空泵能夠?qū)⒉迦肫渲械狞c(diǎn)膠針頭內(nèi)的膠料吸出。控制器能夠控制治具沿第一方向運(yùn)動(dòng)，控制器還能夠控制點(diǎn)膠針頭沿第二方向和第三方向運(yùn)動(dòng)，以對位于治具上的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，控制器還能在點(diǎn)膠之后控制點(diǎn)膠針頭沿第二方向和第三方向運(yùn)動(dòng)并插入真空泵。

本實(shí)用新型提供的點(diǎn)膠機(jī)，通過控制器能夠控制治具和點(diǎn)膠針頭同時(shí)運(yùn)動(dòng)向位于治具上的產(chǎn)品點(diǎn)膠，并且控制器還能在點(diǎn)膠之后控制點(diǎn)膠針頭運(yùn)動(dòng)并插入真空泵。真空泵能夠?qū)⒉迦肫渲悬c(diǎn)膠針頭內(nèi)的膠料吸出。點(diǎn)膠機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)膠的同時(shí)還能清理點(diǎn)膠針頭，提高點(diǎn)膠機(jī)的工作效率。

在點(diǎn)膠機(jī)的再一種示意性實(shí)施方式中，點(diǎn)膠機(jī)還包括一個(gè)CCD工業(yè)照相機(jī)，其設(shè)置于支架，CCD工業(yè)照相機(jī)能夠獲取點(diǎn)膠之后的產(chǎn)品的圖像信息并判斷斷膠位置。藉由CCD工業(yè)照相機(jī)能夠自動(dòng)獲取斷膠位置，方便后期處理，提高點(diǎn)膠質(zhì)量。

在點(diǎn)膠機(jī)的又一種示意性實(shí)施方式中，點(diǎn)膠機(jī)還包括一個(gè)機(jī)器視覺光源，其設(shè)置于支架，機(jī)器視覺光源設(shè)置成能夠在CCD工業(yè)照相機(jī)獲取圖像信息時(shí)照亮產(chǎn)品，提高圖像信息的對比度，進(jìn)一步提高CCD工業(yè)照相機(jī)的檢測精度。

在點(diǎn)膠機(jī)的另一種示意性實(shí)施方式中，點(diǎn)膠機(jī)還包括一個(gè)自動(dòng)對針裝置，其設(shè)置于治具且連接到控制器，自動(dòng)對針裝置能夠感測點(diǎn)膠針頭位置并向控制器發(fā)送點(diǎn)膠針頭的位置信息，方便更換點(diǎn)膠針頭后重新校準(zhǔn)位置，提高點(diǎn)膠精度。

在點(diǎn)膠機(jī)的另一種示意性實(shí)施方式中，點(diǎn)膠機(jī)還包括一個(gè)膠桶和一個(gè)空氣閥。膠桶連通點(diǎn)膠針頭。空氣閥信號(hào)連接控制器，空氣閥能夠在控制器控制下將壓縮空氣送入膠桶，將膠料壓進(jìn)點(diǎn)膠針頭。

在點(diǎn)膠機(jī)的另一種示意性實(shí)施方式中，點(diǎn)膠機(jī)還包括一個(gè)液位傳感器，液位傳感器設(shè)置于膠桶的底部且信號(hào)連接到控制器，當(dāng)膠料的液位達(dá)到或低于液位傳感器時(shí)，液位傳感器向控制器發(fā)出一個(gè)警報(bào)信號(hào)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。

在點(diǎn)膠機(jī)的另一種示意性實(shí)施方式中，產(chǎn)品為執(zhí)行器。