[實(shí)用新型]點(diǎn)膠機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820512718.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN208357158U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王磊;李勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京西門子西伯樂斯電子有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，包括：

一個(gè)基座(10)，其具有一個(gè)工作面(11)；

一個(gè)治具(20)，其能夠沿一個(gè)第一方向(X)可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置于所述工作面(11)，所述治具(20)用于放置待施加密封膠的產(chǎn)品；

一個(gè)支架(30),其設(shè)置于所述工作面(11)；

一個(gè)點(diǎn)膠針頭(40)，其設(shè)置于所述支架(30)，所述點(diǎn)膠針頭(40)能夠相對(duì)于所述支架(30)沿一個(gè)平行于所述工作面(11)且垂直于所述第一方向(X)的第二方向(Y)運(yùn)動(dòng)，且所述點(diǎn)膠針頭(40)還能夠相對(duì)于所述支架(30)沿一個(gè)垂直于所述工作面(11)的第三方向(Z)運(yùn)動(dòng)；

一個(gè)真空泵(50)，其設(shè)置于所述工作面(11)且與所述針頭沿第二方向(Y)的運(yùn)動(dòng)路徑相對(duì)應(yīng)，所述真空泵(50)能夠?qū)⒉迦肫渲械乃鳇c(diǎn)膠針頭(40)內(nèi)的膠料吸出；

一個(gè)控制器(60)，其能夠控制所述治具(20)沿所述第一方向(X)運(yùn)動(dòng)，所述控制器(60)還能夠控制所述點(diǎn)膠針頭(40)沿所述第二方向(Y)和所述第三方向(Z)運(yùn)動(dòng)，以對(duì)放置于所述治具(20)上的所述產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，所述控制器(60)還能在點(diǎn)膠之后控制所述點(diǎn)膠針頭(40)沿所述第二方向(Y)和所述第三方向(Z)運(yùn)動(dòng)并插入所述真空泵(50)。

2.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述點(diǎn)膠機(jī)還包括一個(gè)CCD工業(yè)照相機(jī)(70)，其設(shè)置于所述支架(30)，所述CCD工業(yè)照相機(jī)(70)能夠獲取點(diǎn)膠之后的所述產(chǎn)品的圖像信息。

3.如權(quán)利要求2所述的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述點(diǎn)膠機(jī)還包括一個(gè)機(jī)器視覺光源(72)，其設(shè)置于所述支架(30)，所述機(jī)器視覺光源(72)設(shè)置成能夠在所述CCD工業(yè)照相機(jī)(70)獲取所述圖像信息時(shí)照亮所述產(chǎn)品。

4.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述點(diǎn)膠機(jī)還包括一個(gè)自動(dòng)對(duì)針裝置(80)，其設(shè)置于所述治具(20)且連接到所述控制器(60)，其能夠感測(cè)所述點(diǎn)膠針頭(40)的位置并向所述控制器(60)發(fā)送所述點(diǎn)膠針頭(40)的位置信息。

5.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述點(diǎn)膠機(jī)還包括

一個(gè)膠桶(42)，其連通所述點(diǎn)膠針頭(40)；及

一個(gè)空氣閥，其連通所述膠桶(42)且信號(hào)連接所述控制器(60)，所述空氣閥能夠在所述控制器(60)控制下將壓縮空氣送入所述膠桶(42)，將膠料壓進(jìn)所述點(diǎn)膠針頭(40)。

6.如權(quán)利要求5所述的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述點(diǎn)膠機(jī)還包括一個(gè)液位傳感器(44)，所述液位傳感器(44)設(shè)置于膠桶(42)的底部且信號(hào)連接到所述控制器(60)，當(dāng)膠料的液位達(dá)到或低于所述液位傳感器(44)時(shí)，所述液位傳感器(44)向所述控制器(60)發(fā)出一個(gè)警報(bào)信號(hào)。

7.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述產(chǎn)品為執(zhí)行器。