[實(shí)用新型]用于圓口型產(chǎn)品抓取的夾持端頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820512601.4
• 申請(qǐng)日: 2018-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN208246277U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邰文濤;芮鵬;朱愛國
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥哈工易科自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/00
• 分類號(hào): B23Q3/00;B24B41/06
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種用于圓口型產(chǎn)品抓取的夾持端頭，包括一端與連桿二(2)、氣缸(6)的連桿相鉸接的連桿一(1)，所述連桿二(2)的非鉸接端與設(shè)置于一中空?qǐng)A筒座(3)內(nèi)部的插銷(4)相連，所述插銷(4)的下部設(shè)有帶有倒角一的斜槽，所述插銷(4)下方的中空?qǐng)A筒座(3)內(nèi)還設(shè)有一對(duì)插齒(5)，所述插齒(5)的上部套設(shè)于所述斜槽內(nèi)且所述插齒(5)的外側(cè)上部設(shè)有與倒角一相嚙合的倒角二，所述插齒(5)的外側(cè)下部設(shè)有用以抵住圓口型產(chǎn)品內(nèi)壁的倒角三(51)，所述插齒(5)內(nèi)側(cè)的上、下部分別設(shè)有倒角四、五(52、53)，所述插齒(5)內(nèi)側(cè)中間轉(zhuǎn)動(dòng)固定有固定銷(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓口型產(chǎn)品抓取的夾持端頭，其特征在于：所述插齒(5)為半圓柱形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓口型產(chǎn)品抓取的夾持端頭，其特征在于：所述倒角三的外表面設(shè)置有柔性層(8)或\和防滑層(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于圓口型產(chǎn)品抓取的夾持端頭，其特征在于：所述柔性層(8)采用海綿、樹脂或織物。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于圓口型產(chǎn)品抓取的夾持端頭，其特征在于：所述防滑層(9)采用合成橡膠材料。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于圓口型產(chǎn)品抓取的夾持端頭，其特征在于：所述倒角三的外表面由內(nèi)到外依次設(shè)置有柔性層(8)和防滑層(9)。