[實用新型]能自動規劃路線的RGV小車

有效

• 申請號: 201820512441.3
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN208377728U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 邰文濤;于永超
• 申請（專利權）人: 合肥哈工易科自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實用新型公開了一種能自動規劃路線的RGV小車，包括軌道、在所述軌道上運動從而帶動待運輸貨物移動的小車，所述小車包括車架、驅動所述車架在軌道上運動的驅動組件，以及設置在所述車架上且將待運輸貨物抓取放下的取料組件，所述驅動組件和取料組件均與控制器相連，所述車架上設置有與控制器相連并能夠檢測到障礙物的感應裝置。本實用新型采用感應裝置能夠檢測到行駛路徑中遇到障礙物或生產人員的結果反饋至控制器，經控制器從而實現自動停止以及重新計算路線，減少物流系統中阻礙因素，同時能夠自動計算最優上下料運行軌跡，優化了自動化生產環境。

技術領域

本實用新型涉及自動化輸送線領域，尤其涉及一種能自動規劃路線的RGV小車。

背景技術

隨著我國科學技術的發展和WTO的加入，現代物流觀念深入人心，廣大用戶對物流倉儲系統在推動各行業發展中有共同的認識，繼之而來的就是自動化物流系統和自動化倉庫。隨著自動化物流系統和自動化倉庫在中國乃至世界的發展，一般的自動化系統和倉庫的很多缺點就暴漏了出來。為了能夠彌補這些缺點，RGV(有軌穿梭小車)隨之產生了。它可以十分方便地與其他物流系統實現自動連接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快。因而顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產率，同時有軌穿梭小車的應用可使物流系統變得非常簡捷。

又如中國專利文獻CN207001568U中公開了一種有軌穿梭小車，包括軌道和穿梭小車；其特征在于，所述穿梭小車包括運輸部和驅動部；所述運輸部包括載料倉和位于所述載料倉下表面的滑塊；所述軌道設置有與所述滑塊對應的滑軌，所述滑軌與所述穿梭小車運動方向一致；所述驅動部包括驅動電機、由所述驅動電機驅動的同步帶輪，以及由所述同步帶輪帶動的第一張緊輪和第二張緊輪；所述第一張緊輪和所述第二張緊輪分別位于所述同步帶輪下方左右兩側分布；所述軌道上設置有同步帶和分別張緊所述同步帶兩端的兩個張緊裝置；所述同步帶呈倒U型依次繞過所述第一張緊輪、所述同步帶輪和所述第二張緊輪。

該RGV小車雖然能夠實現運輸貨物，但是其行駛路徑依賴人工編程控制，由于工廠內不確定隱性因素多，在行駛路徑中遇到障礙物或生產人員不會自我反應導致安全事故使整個生產停止，影響人員安全和生產效率。

實用新型內容

為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種能自動規劃路線的RGV小車。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種能自動規劃路線的RGV小車，包括軌道、在所述軌道上運動從而帶動待運輸貨物移動的小車，所述小車包括車架、驅動所述車架在軌道上運動的驅動組件，以及設置在所述車架上且將待運輸貨物抓取放下的取料組件，所述驅動組件和取料組件均與控制器相連，所述車架上設置有與控制器相連并能夠檢測到障礙物的感應裝置。本實用新型的有益效果：采用感應裝置能夠檢測到行駛路徑中遇到障礙物或生產人員的結果反饋至控制器，經控制器從而實現自動停止以及重新計算路線，減少物流系統中阻礙因素，同時能夠自動計算最優上下料運行軌跡，優化了自動化生產環境。

優選地，所述感應裝置為激光感應器。

優選地，所述取料組件包括設置在所述車架上部的牙叉支座，所述牙叉支座中部設置有與伺服電機一相連的齒輪箱，所述齒輪箱的齒輪與齒條嚙合連接，所述齒條與設置于所述牙叉支座上方的中間牙叉相連，所述中間牙叉上設置有滑輪，每個所述滑輪上均繞設有鏈條，所述鏈條一端穿過中間牙叉并與牙叉支座相連，另一端與設置于所述中間牙叉上部的頂部牙叉相連，所述頂部牙叉上設置有滑塊與中間牙叉上的滑軌滑動連接，所述頂部牙叉上設有能夠檢測待運輸貨物的位置的感應器。采用伸出的中間牙叉上的感應器檢測到待運輸貨物的位置后，經控制器計算出抓取貨物合適位置，又由中間牙叉實行抓取，實現運輸過程全程自動化，自主高效。

優選地，所述牙叉支座、中間牙叉上均設置有輔助滑動的輥輪。采用輥輪能夠更加方便、快速的使中間牙叉和頂部牙叉伸出。