[實用新型]能自動規劃路線的RGV小車

有效

• 申請號: 201820512441.3
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN208377728U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 邰文濤;于永超
• 申請（專利權）人: 合肥哈工易科自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種能自動規劃路線的RGV小車，包括軌道(1)、在所述軌道(1)上運動從而帶動待運輸貨物移動的小車(2)，所述小車(2)包括車架(21)、驅動所述車架(21)在軌道上運動的驅動組件(22)，以及設置在所述車架(21)上且將待運輸貨物抓取放下的取料組件(23)，所述驅動組件(22)和取料組件(23)均與控制器相連，其特征在于：所述車架(21)上設置有與控制器相連并能夠檢測到障礙物的感應裝置(3)。

2.根據權利要求1所述的能自動規劃路線的RGV小車，其特征在于：所述感應裝置(3)為激光感應器。

3.根據權利要求1所述的能自動規劃路線的RGV小車，其特征在于：所述取料組件(23)包括設置在所述車架(21)上部的牙叉支座(231)，所述牙叉支座(231)中部設置有與伺服電機一相連的齒輪箱(233)，所述齒輪箱(233)的齒輪(232)與齒條嚙合連接，所述齒條與設置于所述牙叉支座(231)上方的中間牙叉(234)相連，所述中間牙叉(234)上設置有兩個滑輪(238)，每個所述滑輪(238)上均繞設有鏈條(236)，所述鏈條(236)一端穿過中間牙叉(234)并與牙叉支座(231)相連，另一端與設置于所述中間牙叉(234)上部的頂部牙叉(235)相連，所述頂部牙叉(235)上設置有滑塊與中間牙叉(234)上的滑軌滑動連接，所述頂部牙叉(235)上設有能夠檢測待運輸貨物的位置的感應器。

4.根據權利要求3所述的能自動規劃路線的RGV小車，其特征在于：所述牙叉支座(231)、中間牙叉(234)上均設置有輔助滑動的輥輪(237)。

5.根據權利要求1所述的能自動規劃路線的RGV小車，其特征在于：所述驅動組件(22)包括設置于所述車架(21)兩端的滾輪(221)以及驅動所述滾輪(221)轉動的伺服電機二(222)。

6.根據權利要求1所述的能自動規劃路線的RGV小車，其特征在于：所述小車(2)兩側還設有能夠平衡方向穩固重心的輔助裝置，所述輔助裝置包括至少一組能夠在所述軌道(1)兩側滾動的輔助輪(5)。

7.根據權利要求1所述的能自動規劃路線的RGV小車，其特征在于：所述小車(2)上設有能夠檢測待運輸貨物質量的質量傳感器。

8.根據權利要求1或3或5或7所述的能自動規劃路線的RGV小車，其特征在于：所述小車(2)上設置有警報裝置(4)，所述警報裝置(4)、伺服電機一、伺服電機二(222)和質量傳感器分別與控制器相連。

9.根據權利要求8所述的能自動規劃路線的RGV小車，其特征在于：所述警報裝置(4)為警告燈。