[實用新型]一種研磨機或拋光機的下盤傳動機構

有效

• 申請號: 201820512204.7
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208543365U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 李創宇;范鏡;吳秀鳳
• 申請（專利權）人: 深圳賽貝爾自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B47/12
• 分類號: B24B47/12;B24B41/00;B24B27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種研磨機或拋光機的下盤傳動機構，包括托盤軸定位器，副托盤固定在托盤軸的頂端，復數個下盤總成安裝在副托盤上，托盤軸由主托盤承孔中的軸承支承；托盤軸的下端通過離合機構與托盤軸驅動齒輪連接，托盤軸驅動齒輪由下盤自轉機構驅動；托盤軸定位器的定位盤固定在托盤軸的下端，邊緣包括與下盤總成數量相同的定位凹槽；定位氣缸的缸體水平地安裝在機架上，定位桿安裝在定位氣缸的活塞桿上；需要鎖止的下盤組件旋轉到托盤軸定位器的前方時，定位桿的前端插入到定位盤的定位凹槽中。本實用新型位于裝卸工位的托盤軸停止后能夠精確定位、副托盤不會晃動，便于利用機械手取放工件，減少輔助時間，提高生產效率。

技術領域]

本實用新型涉及研磨機或拋光機，尤其涉及一種研磨機或拋光機的下盤傳動機構。

背景技術]

單面拋光機實用于加工超薄硬脆性材料薄形精密零件的加工，傳統的下盤驅動機構為多個磨盤的公轉與自轉的方式加工，當其中某一個磨盤上的工件在加工后沒有完全達到要求時，需要拆卸后積累多個后，二次安裝加工。二次安裝加工會造成工件損壞或加工不平行的現象，使工件報廢。

申請號為CN201710672447.7的發明公開了一種智能多工段曲面拋光機，包括：工作盤、第一傳動組件、第二傳動組件和若干旋轉控停裝置；所述第一傳動組件設置在工作盤的底部，所述第一傳動組件帶動工作盤繞工作盤軸心轉動；所述工作盤的上表面四周設有若干自轉組件，所述第二傳動組件穿過工作盤與自轉組件連接的第二傳動組件，所述第二傳動組件帶動自轉組件繞自身的軸心轉動；所述若干旋轉控停裝置分別設置在第二傳動組件上，開啟旋轉控停裝置控制目標自轉組件停止轉動。該發明可通過自轉加公轉的方式，實現多級轉動和產品的多工段同時加工；還可以在工件加工時牢固吸附工件，實現在不影響其他自轉組件加工的情況下，對目標自轉組件控停，提高工件加工效率。但是，該發明的工作盤由電機通過第一傳動組件帶動旋轉，實現多工位拋光加工，因為第一傳動組件包括皮帶傳動裝置和減速機構，傳動鏈很長，傳動鏈積累的間隙過大使工作盤停止時無法精確定位和鎖止，工作盤在工位上左右晃動，影響了工件的拋光質量。

另外，因為的可分離式主軸的位置不能精準定位，無法實現機械手定位取放工件，增加了產品取放的輔助時間，降低了生產效率。

發明內容]

本實用新型要解決的技術問題是提供一種副托盤停止后能夠精確定位、副托盤停止后不會晃動，便于利用機械手取放工件的下盤傳動機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是，一種研磨機或拋光機的下盤傳動機構，包括機架，復數個下盤組件、下盤公轉機構、下盤自轉機構和托盤軸定位器，下盤公轉機構包括主托盤、主軸、軸承座和主電機，軸承座固定在機架上；主軸豎直地安裝在軸承座中，由主電機驅動；主托盤固定在主軸的上端；主托盤包括與下盤組件數量相同的支承孔；下盤組件包括副托盤、托盤軸、軸承套、托盤軸驅動齒輪、離合機構和復數個下盤總成，下盤總成安裝在副托盤上；軸承套安裝在所述的承孔中，托盤軸由軸承套中的軸承支承；副托盤固定在托盤軸的頂端，托盤軸的下端通過離合機構與托盤軸驅動齒輪連接；托盤軸驅動齒輪由下盤自轉機構驅動；托盤軸定位器包括托盤定位盤、托盤軸定位桿和托盤軸定位氣缸；托盤軸定位盤固定在托盤軸的下端，邊緣包括與下盤總成數量相同的定位凹槽；托盤軸定位氣缸的缸體水平地安裝在機架上，托盤軸定位桿安裝在托盤軸定位氣缸的活塞桿上；下盤自轉機構停止轉動、需要鎖止的下盤組件旋轉到托盤軸定位器的前方時，托盤軸定位桿的前端插入到托盤軸定位盤的定位凹槽中。

以上所述的下盤傳動機構，所述的定位凹槽為半圓形，托盤軸定位桿前端包括與定位凹槽的形狀適配的滾輪。

以上所述的下盤傳動機構，托盤軸定位器包括支座和滑套，支座固定在機架上，滑套和托盤軸定位氣缸的缸體固定在支座上，托盤軸定位桿穿過滑套的內孔，與滑套的內孔滑動配合。