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[實用新型]一種研磨機或拋光機的下盤傳動機構有效

專利信息
申請號: 201820512204.7 申請日: 2018-04-10
公開(公告)號: CN208543365U 公開(公告)日: 2019-02-26
發明(設計)人: 李創宇;范鏡;吳秀鳳 申請(專利權)人: 深圳賽貝爾自動化設備有限公司
主分類號: B24B47/12 分類號: B24B47/12;B24B41/00;B24B27/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 518000 廣東省深圳市光明新*** 國省代碼: 廣東;44
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摘要:
搜索關鍵詞: 托盤軸 下盤 托盤 定位器 本實用新型 定位凹槽 定位氣缸 驅動齒輪 定位桿 定位盤 拋光機 研磨機 下端 離合機構 生產效率 軸承支承 裝卸工位 自轉機構 機械手 活塞桿 主托盤 承孔 復數 缸體 晃動 鎖止 驅動
【權利要求書】:

1.一種研磨機或拋光機的下盤傳動機構,包括機架,復數個下盤組件、下盤公轉機構和下盤自轉機構,下盤公轉機構包括主托盤、主軸、軸承座和主電機,軸承座固定在機架上;主軸豎直地安裝在軸承座中,由主電機驅動;主托盤固定在主軸的上端,其特征在于,包括托盤軸定位器,主托盤包括與下盤組件數量相同的支承孔;下盤組件包括副托盤、托盤軸、軸承套、托盤軸驅動齒輪、離合機構和復數個下盤總成,下盤總成安裝在副托盤上;軸承套安裝在所述的承孔中,托盤軸由軸承套中的軸承支承;副托盤固定在托盤軸的頂端,托盤軸的下端通過離合機構與托盤軸驅動齒輪連接;托盤軸驅動齒輪由下盤自轉機構驅動;托盤軸定位器包括托盤定位盤、托盤軸定位桿和托盤軸定位氣缸;托盤軸定位盤固定在托盤軸的下端,邊緣包括與下盤總成數量相同的定位凹槽;托盤軸定位氣缸的缸體水平地安裝在機架上,托盤軸定位桿安裝在托盤軸定位氣缸的活塞桿上;下盤自轉機構停止轉動、需要鎖止的下盤組件旋轉到托盤軸定位器的前方時,托盤軸定位桿的前端插入到托盤軸定位盤的定位凹槽中。

2.根據權利要求1所述的研磨機或拋光機的下盤傳動機構,其特征在于,所述的定位凹槽為半圓形,托盤軸定位桿前端包括與定位凹槽的形狀適配的滾輪。

3.根據權利要求1所述的研磨機或拋光機的下盤傳動機構,其特征在于,托盤軸定位器包括支座和滑套,支座固定在機架上,滑套和托盤軸定位氣缸的缸體固定在支座上,托盤軸定位桿穿過滑套的內孔,與滑套的內孔滑動配合。

4.根據權利要求1所述的研磨機或拋光機的下盤傳動機構,其特征在于,包括離合機構的驅動裝置,驅動裝置包括離合氣缸和分離叉,離合氣缸的缸體豎直地固定在機架的底座上,分離叉固定在離合氣缸活塞桿的頂端,分離叉的開口朝上;下盤自轉機構停止轉動、需要分離的下盤組件旋轉到離合氣缸的上方時,離合機構的分離座進入到分離叉的開口中;分離叉的側面包括通孔,托盤軸定位桿穿過分離叉的通孔。

5.根據權利要求1所述的研磨機或拋光機的下盤傳動機構,其特征在于,下盤自轉機構包括雙聯齒輪、副電機、副減速器和副減速器輸出齒輪,雙聯齒輪套在軸承座的外面,由安裝在軸承座外周的軸承支承;副減速器由副電機驅動,雙聯齒輪的下齒輪與副減速器輸出齒輪嚙合;雙聯齒輪的上齒輪與托盤軸驅動齒輪嚙合。

6.根據權利要求1所述的研磨機或拋光機的下盤傳動機構,其特征在于,下盤組件包括太陽輪齒圈,副托盤包括與下盤總成數量相同的承孔,下盤總成包括下盤軸、下盤軸承套,下盤齒輪和下盤,下盤軸承套安裝在承孔中,下盤軸由下盤軸承套中的軸承支承;下盤固定在下盤軸的頂端,下盤齒輪固定在下盤軸的下端;太陽輪齒圈固定在軸承套的上部,下盤齒輪與太陽輪齒圈嚙合。

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