[實(shí)用新型]一種焊接機(jī)器人的焊槍夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820510263.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN208147220U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱澤鋒;李國(guó)平;付文博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南大學(xué)
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K9/32
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本實(shí)用新型公開了一種焊接機(jī)器人的焊槍夾持裝置，它解決了現(xiàn)有技術(shù)中焊接過程中焊槍易松動(dòng)、安裝精度不可靠的問題，具有夾緊可靠、滿足水平和豎直方向的精度要求、焊接效率高的效果；其技術(shù)方案為：包括主夾槍塊和副夾槍塊，主夾槍塊和副夾槍塊的一側(cè)分別具有卡槽，所述主夾槍塊和副夾槍塊的卡槽相對(duì)安裝形成夾持孔；所述主夾槍塊的另一側(cè)通過連接板與連接塊相連，且主夾槍塊與連接塊的間距可調(diào)；所述連接塊與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊槍夾持裝置，尤其涉及一種焊接機(jī)器人的焊槍夾持裝置。

背景技術(shù)

近年來隨著工業(yè)4.0的提出以及各國(guó)對(duì)工人職業(yè)病的關(guān)注與重視，焊接機(jī)器人逐漸代替人工焊接，成為焊接行業(yè)的主流。焊接機(jī)器人不僅焊接質(zhì)量均勻，而且焊接效率快，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

對(duì)于焊接機(jī)器人而言，焊槍的精度保證是焊接質(zhì)量保證的基礎(chǔ)，若是焊槍的水平或者豎直方向出現(xiàn)偏差，或者焊接過程中出現(xiàn)焊槍松動(dòng)，在焊接時(shí)同樣會(huì)出現(xiàn)偏差，這是必然的，因此要想得到好的焊接效果，焊槍的夾持裝置必須可靠，必須能夠保證足夠的夾緊力，且能保證各個(gè)方向的精度。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種焊接機(jī)器人的焊槍夾持裝置，其具有夾緊可靠、滿足水平和豎直方向的精度要求、焊接效率高的效果。

本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

一種焊接機(jī)器人的焊槍夾持裝置，包括主夾槍塊和副夾槍塊，主夾槍塊和副夾槍塊的一側(cè)分別具有卡槽，所述主夾槍塊和副夾槍塊的卡槽相對(duì)安裝形成夾持孔；所述主夾槍塊的另一側(cè)通過連接板與連接塊相連，且主夾槍塊與連接塊的間距可調(diào)；所述連接塊與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。

進(jìn)一步的，所述主夾槍塊的底部固定有連接軸，所述連接軸穿過垂直穿過連接塊且連接塊的側(cè)面具有鎖緊螺釘。

進(jìn)一步的，所述連接板設(shè)有兩組導(dǎo)向孔，連接板的一端通過在一組導(dǎo)向孔內(nèi)安裝螺栓固定于主夾槍塊側(cè)面，連接板的另一端通過在另一組導(dǎo)向孔內(nèi)安裝螺栓固定于連接塊側(cè)面。

進(jìn)一步的，所述主夾槍塊具有L型的臺(tái)面，副夾槍塊位于L型臺(tái)面的上部。

進(jìn)一步的，所述主夾槍塊和副夾槍塊通過螺栓緊固。

進(jìn)一步的，所述連接塊呈L型，其包括連接為一體的第一連接部和第二連接部，所述第一連接部和第二連接部分別具有通孔。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，所述電機(jī)的電機(jī)軸與連接塊為鍵連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型通過連接板上的導(dǎo)向孔、主夾槍塊底部的連接軸實(shí)現(xiàn)焊槍豎直方向的適應(yīng)性調(diào)節(jié)，能夠滿足水平和豎直方向的精度要求；

(2)本實(shí)用新型通過主夾槍塊、副夾槍塊對(duì)焊槍進(jìn)行夾緊，夾緊可靠；

(3)本實(shí)用新型的焊槍能夠通過電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，保證焊槍的有效運(yùn)動(dòng)，提高焊槍的焊接效率。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的后視圖；

其中，1-焊槍，2-主夾槍塊，3-焊槍隔套，4-連接板，5-連接塊，6-鍵，7-電機(jī)，8-導(dǎo)向孔，9-副夾槍塊，10-螺栓，11-連接軸。

具體實(shí)施方式