[實用新型]一種焊接機器人的焊槍夾持裝置有效
| 申請號： | 201820510263.0 | 申請日： | 2018-04-11 |
| 公開（公告）號： | CN208147220U | 公開（公告）日： | 2018-11-27 |
| 發明（設計）人： | 邱澤鋒;李國平;付文博 | 申請（專利權）人： | 濟南大學 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B23K9/32 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 趙敏玲 |
| 地址： | 250022 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主夾 副夾 焊槍夾持裝置 焊接機器人 本實用新型 焊接過程 焊接效率 間距可調 精度要求 驅動機構 焊槍 槽相對 夾持孔 連接板 夾緊 卡槽 豎直 松動 | ||
【權利要求書】：
1.一種焊接機器人的焊槍夾持裝置，其特征在于，包括主夾槍塊和副夾槍塊，主夾槍塊和副夾槍塊的一側分別具有卡槽，所述主夾槍塊和副夾槍塊的卡槽相對安裝形成夾持孔；所述主夾槍塊的另一側通過連接板與連接塊相連，且主夾槍塊與連接塊的間距可調；所述連接塊與驅動機構固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種焊接機器人的焊槍夾持裝置，其特征在于，所述主夾槍塊的底部固定有連接軸，所述連接軸穿過垂直穿過連接塊且連接塊的側面具有鎖緊螺釘。
3.根據權利要求1所述的一種焊接機器人的焊槍夾持裝置，其特征在于，所述連接板設有兩組導向孔，連接板的一端通過在一組導向孔內安裝螺栓固定于主夾槍塊側面，連接板的另一端通過在另一組導向孔內安裝螺栓固定于連接塊側面。
4.根據權利要求1所述的一種焊接機器人的焊槍夾持裝置，其特征在于，所述主夾槍塊具有L型的臺面，副夾槍塊位于L型臺面的上部。
5.根據權利要求1或4所述的一種焊接機器人的焊槍夾持裝置，其特征在于，所述主夾槍塊和副夾槍塊通過螺栓緊固。
6.根據權利要求1所述的一種焊接機器人的焊槍夾持裝置，其特征在于，所述連接塊呈L型，其包括連接為一體的第一連接部和第二連接部，所述第一連接部和第二連接部分別具有通孔。
7.根據權利要求1所述的一種焊接機器人的焊槍夾持裝置，其特征在于，所述驅動機構為電機，所述電機的電機軸與連接塊為鍵連接。
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