[實用新型]一種可視化遠程遙控排爆機器人

有效

• 申請號: 201820509171.0
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208262851U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 隋文騰
• 申請（專利權）人: 隋文騰
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可視化遠程遙控排爆機器人，包括底盤、圓柱狀主機體、操作組件和四個旋翼臂，所述主機體上設置有攝像頭，所述主機體固定在底盤上，所述底盤下均勻設置有四個減震支撐腳，所述主機體周壁上開設有四個凹槽，所述凹槽用于收納旋翼臂，所述操作組件包括安裝座、機械臂和機械手，所述攝像頭、第一電機和第二電機分別連接至控制系統和電路系統，所述控制系統通過無線信號傳輸與控制器連接。本實用新型的可視化遠程遙控排爆機器人，通過對結構的改進，方便運輸，節省空間，實現快速展開，可以使得起飛或降落更穩定，延長使用壽命，通過調節操作組件可以實現機械手達到合適的位置進行危險物的拆除，調節精確方便。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種可視化遠程遙控排爆機器人。

背景技術

隨著社會科學技術的不斷提高，機器人逐步進入大眾的視野并在一定范圍被大眾所接受。排爆機器人是代替現場安檢人員到人不能去或不適宜區的危險環境中實地勘察，實時傳輸現場圖像；搬運、轉移爆炸可疑物品及其他有害物品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈，避免不必要的人員傷亡。

現有技術中的排爆機器人，大多結構復雜，價格昂貴，成本數十萬到數百萬不等，由于排爆機器人基本在危險環境中工作，在工作過程中一旦毀壞，則帶來很大的經濟損失，并且排爆機器人在工作時無法對周圍環境進行進一步排查，如果派出多臺機器人則成本太高，而且城市反恐中，機器人需經常在樓房中工作，對于陸地行走的機器人則帶來很多不便，使機器人工作范圍減小，因此排爆機器人一直無法得到推廣使用，若能發明一種運行方便，安全性能高的排爆機器人，必然能使排爆機器人廣泛使用，利國利民。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種可視化遠程遙控排爆機器人。

本實用新型的具體技術方案如下：

一種可視化遠程遙控排爆機器人，包括：底盤、圓柱狀主機體、操作組件和四個旋翼臂，所述主機體內設有控制系統和電路系統，所述主機體上設置有攝像頭，所述主機體固定在底盤上，所述底盤下均勻設置有四個減震支撐腳，所述主機體周壁上均勻開設有四個沿軸向延伸的凹槽，所述凹槽用于收納旋翼臂，所述旋翼臂內端在凹槽上端與主機體鉸接，所述旋翼臂下通過第一電機連接有旋翼，所述操作組件包括安裝座、機械臂和機械手，所述安裝座包括設置在主機體頂部的轉盤以及固定在轉盤上的固定架，所述轉盤與設置在主機體內的第二電機的轉動軸轉動相連，所述機械臂一端設置在固定架上，另一端與機械手相連，所述攝像頭、第一電機和第二電機分別連接至控制系統和電路系統，所述控制系統通過無線信號傳輸與控制器連接。

作為優選地，所述旋翼臂上開設有多個通氣孔。

作為優選地，所述凹槽上端設有固定軸套，所述旋翼臂內端設有鉸接組件，所述鉸接組件包括連接軸、兩個活動軸套和兩個扭簧，所述兩個活動軸套位于固定軸套兩側，所述固定軸套以及兩個活動軸套均套裝在連接軸上，所述連接軸的兩端各同軸放置一個扭簧，所述扭簧的一端與主機體相連，另一端與活動軸套相連。

作為優選地，所述凹槽下端形成有臺階槽，所述臺階槽上形成有卡槽，所述旋翼臂外端設置與卡槽卡接配合的卡塊。

作為優選地，所述減震支撐腳包括連接管、伸縮桿、緩沖墊腳和減震彈簧，所述連接管固定在底盤下，所述連接管下端設置有固定座，所述伸縮桿通過固定座插裝在連接管內，所述伸縮桿上端設置有防脫圈，所述緩沖墊腳連接在伸縮桿下端，所述減震彈簧套裝在固定座與緩沖墊腳之間的伸縮桿上。