[實用新型]一種可視化遠程遙控排爆機器人

有效

• 申請號: 201820509171.0
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208262851U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 隋文騰
• 申請（專利權）人: 隋文騰
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可視化遠程遙控排爆機器人，其特征在于，包括：底盤、圓柱狀主機體、操作組件和四個旋翼臂，所述主機體內設有控制系統和電路系統，所述主機體上設置有攝像頭，所述主機體固定在底盤上，所述底盤下均勻設置有四個減震支撐腳，所述主機體周壁上均勻開設有四個沿軸向延伸的凹槽，所述凹槽用于收納旋翼臂，所述旋翼臂內端在凹槽上端與主機體鉸接，所述旋翼臂下通過第一電機連接有旋翼，所述操作組件包括安裝座、機械臂和機械手，所述安裝座包括設置在主機體頂部的轉盤以及固定在轉盤上的固定架，所述轉盤與設置在主機體內的第二電機的轉動軸轉動相連，所述機械臂一端設置在固定架上，另一端與機械手相連，所述攝像頭、第一電機和第二電機分別連接至控制系統和電路系統，所述控制系統通過無線信號傳輸與控制器連接。

2.根據權利要求1所述的可視化遠程遙控排爆機器人，其特征在于，所述旋翼臂上開設有多個通氣孔。

3.根據權利要求2所述的可視化遠程遙控排爆機器人，其特征在于，所述凹槽上端設有固定軸套，所述旋翼臂內端設有鉸接組件，所述鉸接組件包括連接軸、兩個活動軸套和兩個扭簧，所述兩個活動軸套位于固定軸套兩側，所述固定軸套以及兩個活動軸套均套裝在連接軸上，所述連接軸的兩端各同軸放置一個扭簧，所述扭簧的一端與主機體相連，另一端與活動軸套相連。

4.根據權利要求3所述的可視化遠程遙控排爆機器人，其特征在于，所述凹槽下端形成有臺階槽，所述臺階槽上形成有卡槽，所述旋翼臂外端設置與卡槽卡接配合的卡塊。

5.根據權利要求1所述的可視化遠程遙控排爆機器人，其特征在于，所述減震支撐腳包括連接管、伸縮桿、緩沖墊腳和減震彈簧，所述連接管固定在底盤下，所述連接管下端設置有固定座，所述伸縮桿通過固定座插裝在連接管內，所述伸縮桿上端設置有防脫圈，所述緩沖墊腳連接在伸縮桿下端，所述減震彈簧套裝在固定座與緩沖墊腳之間的伸縮桿上。

6.根據權利要求1所述的可視化遠程遙控排爆機器人，其特征在于，所述固定架上轉動安裝有轉動輪以及與轉動輪嚙合的從動輪，所述轉動輪連接有第三電機，所述機械臂包括第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂、固定在第一連接臂一端的第一安裝板、固定在第一連接臂另一端的第二安裝板、固定在第二連接臂一端的第一U型安裝板、固定在第二連接臂另一端的第二U型安裝板以及固定在第三連接臂一端的第三安裝板，所述機械手設置在第三連接臂另一端，所述第一安裝板與從動輪固定相連，所述第一安裝板兩側轉動連接有第一傳動輪和第二傳動輪，所述第一安裝板還設有與第一傳動輪連接的第四電機以及與第二傳動輪連接的第五電機，所述第二安裝板轉動連接在第一U型安裝板內，所述第一U型安裝板兩側設有第三傳動輪和第四傳動輪，所述第三傳動輪與第一U型安裝板轉動相連，所述第四傳動輪與第一U型安裝板固定相連，所述第一傳動輪與第三傳動輪通過傳送帶相連，所述第二傳動輪與第四傳動輪通過傳送帶相連，所述第三安裝板轉動連接在第二U型安裝板內，所述第二U型安裝板一側轉動連接有第五傳動輪，所述第五傳動輪與第三安裝板固定連接，所述第五傳動輪與第三傳動輪通過傳送帶相連，所述第三電機、第四電機和第五電機分別連接至控制系統和電路系統。