[實用新型]一種貨物分揀機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820508940.5
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN207976767U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃志明;趙廣志;邰泓瑋;姚興江
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州牧星智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

本實用新型公開了一種貨物分揀機器人，包含移動底盤以及安裝在移動底盤上的直線輸送單元；所述直線輸送單元可停機運載貨物或啟動拋出貨物。本實用新型的貨物分揀機器人基于平皮帶或傳送輥等直線輸送單元，可對貨物進(jìn)行雙向分揀，使得機器人有更高的分揀效率，且直線輸送單元的結(jié)構(gòu)簡單可靠、承載能力較強，可分揀較重的貨物。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，特別是涉及一種貨物分揀機器人。

背景技術(shù)

目前，在快遞、物流等領(lǐng)域，常常需要對很多包裹、物品按目的地或類別進(jìn)行分揀，由于需分揀的物品種類繁多，因此需要借助分揀機器人進(jìn)行分揀，現(xiàn)有的分揀機器人主要是用于快遞分揀的翻板式分揀機器人，該機器人具有如下明顯缺點：(1)載重能力較小，一般只能運載5KG以下的包裹；(2)受限于該分揀機器人的原理，其上的翻板只能單側(cè)傾斜將貨物倒出，在實際操作中，由于該限制，會使分揀機器人需要進(jìn)行不必要的原地回轉(zhuǎn)才能將貨物卸至目標(biāo)位置，無形中降低了分揀效率。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種分揀效率高、載重能力較強的貨物分揀機器人。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的貨物分揀機器人，包含移動底盤以及安裝在移動底盤上的直線輸送單元；所述直線輸送單元可停機運載貨物或啟動拋出貨物。

進(jìn)一步地，所述直線輸送單元的輸送方向垂直于所述移動底盤的直線運動方向。

進(jìn)一步地，所述直線輸送單元通過支撐單元安裝在移動底盤上。

進(jìn)一步地，所述支撐單元可帶動所述直線輸送單元相對于所述移動底盤旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述支撐單元可帶動所述直線輸送單元相對于所述移動底盤升降。

進(jìn)一步地，所述直線輸送單元的兩側(cè)設(shè)置有擋板。

進(jìn)一步地，所述直線輸送單元為平皮帶或傳送輥。

進(jìn)一步地，所述移動底盤上搭載有避障探測傳感器，避障探測傳感器為激光雷達(dá)、超聲波傳感器、紅外傳感器中的一種或多種。

進(jìn)一步地，所述移動底盤上搭載有輔助導(dǎo)航元件，所述輔助導(dǎo)航元件為視覺元件、磁導(dǎo)航傳感器、RFID地標(biāo)傳感器、UWB定位標(biāo)簽中的一種或多種。

有益效果：本實用新型的貨物分揀機器人基于平皮帶或傳送輥等直線輸送單元，可對貨物進(jìn)行雙向分揀，使得機器人有更高的分揀效率，且直線輸送單元的結(jié)構(gòu)簡單可靠、承載能力較強，可分揀較重的貨物。

附圖說明

附圖1為貨物分揀機器人的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進(jìn)一步的說明。

如附圖1所示的貨物分揀機器人，包含移動底盤1以及安裝在移動底盤1上的直線輸送單元2；直線輸送單元2具有動力單元，其可獨立啟動或停機，其處于停機狀態(tài)時，其上可放置貨物，起到運載貨物的功能，當(dāng)移動底盤1運動到指定的卸貨位置，直線輸送單元2啟動將貨物拋出至機器人之外完成分揀，直線輸送單元2可以正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)將其上運載的貨物從兩個方向拋出，因此在貨物分揀機器人運動路徑的兩側(cè)均可設(shè)置用于承接貨物的承接單元(如袋子、箱體等)。直線輸送單元2優(yōu)選為平皮帶或傳送輥，附圖1中直線輸送單元2為平皮帶。

作為優(yōu)選，所述直線輸送單元2的輸送方向垂直于所述移動底盤1的直線運動方向。這樣貨物分揀機器人可以一邊運動一邊承接或拋出貨物，使得機器人無需停止即可進(jìn)行貨物分揀，可有效提高其流通與分揀效率。