[實(shí)用新型]一種貨物分揀機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820508940.5 | 申請日： | 2018-04-11 |
| 公開（公告）號： | CN207976767U | 公開（公告）日： | 2018-10-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃志明;趙廣志;邰泓瑋;姚興江 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州牧星智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 直線輸送 貨物分揀 機(jī)器人 貨物 移動底盤 分揀 本實(shí)用新型 承載能力 分揀效率 傳送輥 平皮帶 停機(jī) 運(yùn)載 | ||
1.一種貨物分揀機(jī)器人，其特征在于：包含移動底盤(1)以及安裝在移動底盤(1)上的直線輸送單元(2)；所述直線輸送單元(2)可停機(jī)運(yùn)載貨物或啟動拋出貨物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物分揀機(jī)器人，其特征在于：所述直線輸送單元(2)的輸送方向垂直于所述移動底盤(1)的直線運(yùn)動方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物分揀機(jī)器人，其特征在于：所述直線輸送單元(2)通過支撐單元(3)安裝在移動底盤(1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨物分揀機(jī)器人，其特征在于：所述支撐單元(3)可帶動所述直線輸送單元(2)相對于所述移動底盤(1)旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨物分揀機(jī)器人，其特征在于：所述支撐單元(3)可帶動所述直線輸送單元(2)相對于所述移動底盤(1)升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的貨物分揀機(jī)器人，其特征在于：所述直線輸送單元(2)的兩側(cè)設(shè)置有擋板(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的貨物分揀機(jī)器人，其特征在于：所述直線輸送單元(2)為平皮帶或傳送輥。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的貨物分揀機(jī)器人，其特征在于：所述移動底盤(1)上搭載有避障探測傳感器，避障探測傳感器為激光雷達(dá)、超聲波傳感器、紅外傳感器中的一種或多種。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的貨物分揀機(jī)器人，其特征在于：所述移動底盤(1)上搭載有輔助導(dǎo)航元件，所述輔助導(dǎo)航元件為視覺元件、磁導(dǎo)航傳感器、RFID地標(biāo)傳感器、UWB定位標(biāo)簽中的一種或多種。
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