[實用新型]一種機器人制造用零配件加工治具

有效

• 申請號: 201820508624.8
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN208051429U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 錢明華;蔡建青
• 申請（專利權）人: 蘇州浦靈達自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q3/08;B23Q7/00;B23Q11/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

本實用新型公開了一種機器人制造用零配件加工治具，包括底板，底板的頂端固定設有四個減震彈簧，減震彈簧的頂端固定設有支撐板，支撐板頂端的中部固定設有真空吸盤，底板頂端的中部固定安裝有電機，電機的輸出軸與轉軸傳動連接，轉軸的一端穿過支撐板與真空吸盤的底端固定連接，真空吸盤一側的底部固定設有電磁閥。本實用新型通過設有的螺栓起到固定底板的作用，通過設有的減震彈簧起到減小零配件加工時產生的震動，防止震動對零配件加工的效率，通過設有的電機帶動吸盤轉動，從而帶動載板轉動，便于工作人員對零配件加工時對角度的調整，具有一定的靈活性，通過設有的真空吸盤起到對零配件進行吸合限位的作用。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種機器人制造用零配件加工治具。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，所以機器人逐漸替代了人工，同時需要人們對機器人進行生產，機器人的生產是由多個零配件進行加工和組合而成。

然而目前現有的機器人零配件加工治具結構固定，對于工作人員的操作和使用不方便，從而影響零配件加工的效率，同時治具對于零配件的限位和固定效果不理想，從而導致零配件易松動，從而加工時容易造成殘次品的增加，而且工作人員進行限位時，多采用手動，定位時具有偏差，因此我們對此做出改進，提出一種機器人制造用零配件加工治具。

實用新型內容

為解決現有技術存在的加工效率低且易造成殘次品增加的缺陷，本實用新型提供一種機器人制造用零配件加工治具。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種機器人制造用零配件加工治具，包括底板，所述底板的頂端固定設有四個減震彈簧，所述減震彈簧的頂端固定設有支撐板，支撐板頂端的中部固定設有真空吸盤，所述底板頂端的中部固定安裝有電機，所述電機的輸出軸與轉軸傳動連接，所述轉軸的一端穿過支撐板與真空吸盤的底端固定連接，所述真空吸盤一側的底部固定設有電磁閥，所述真空吸盤的頂端設有載板，所述載板頂端的中部設有定位孔，所述真空吸盤的吸嘴與定位孔連接，所述定位孔的邊側置于載板的頂端固定安裝有壓力開關，所述載板頂部的兩端均固定設有固定板，所述固定板一側的中部固定設有絲桿座，所述絲桿座的中部穿插連接有絲桿，所述固定板另一側的中部設有限位塊，所述絲桿的一端穿過固定板與限位塊的一側固定連接，所述電磁閥通過壓力開關與電源電性連接，所述電機通過開關與電源電性連接。

進一步的，所述載板與真空吸盤連接處的兩端設有L型固定件，所述L型固定件的一側和底端均開設有兩個螺孔。

進一步的，所述底板頂端的四個邊角均穿插連接有螺栓。

進一步的，所述轉軸與支撐板的連接處套設有軸承。

進一步的，所述限位塊的一側粘接有橡膠墊。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該種機器人制造用零配件加工治具，通過設有的螺栓起到固定底板的作用，通過設有的減震彈簧起到減小零配件加工時產生的震動，防止震動對零配件加工的效率，通過設有的電機帶動吸盤轉動，從而帶動載板轉動，便于工作人員對零配件加工時對角度的調整，具有一定的靈活性，通過設有的真空吸盤起到對零配件進行吸合限位的作用，通過設有的壓力開關感應零配件給予的壓力，控制電磁閥開啟，從而控制真空吸盤對零配件進行吸附，通過設有的絲桿經絲桿座的作用，將旋轉運動轉化為直線運動，從而帶動限位塊對零配件進行夾緊固定，防止加工時，零配件位置的晃動，減少出現殘次品的幾率，通過設有的L型固定件起到支撐載板的作用，通過設有的螺孔經螺桿的配合，起到固定L型固定件的作用。

附圖說明

圖1是本實用新型一種機器人制造用零配件加工治具的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種機器人制造用零配件加工治具的側面結構示意圖；