[實用新型]一種機器人制造用零配件加工治具

有效

• 申請號: 201820508624.8
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN208051429U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 錢明華;蔡建青
• 申請（專利權）人: 蘇州浦靈達自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q3/08;B23Q7/00;B23Q11/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

1.一種機器人制造用零配件加工治具，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的頂端固定設有四個減震彈簧(5)，所述減震彈簧(5)的頂端固定設有支撐板(2)，支撐板(2)頂端的中部固定設有真空吸盤(8)，所述底板(1)頂端的中部固定安裝有電機(7)，所述電機(7)的輸出軸與轉軸傳動連接，所述轉軸的一端穿過支撐板(2)與真空吸盤(8)的底端固定連接，所述真空吸盤(8)一側的底部固定設有電磁閥(9)，所述真空吸盤(8)的頂端設有載板(3)，所述載板(3)頂端的中部設有定位孔(4)，所述真空吸盤(8)的吸嘴與定位孔(4)連接，所述定位孔(4)的邊側置于載板(3)的頂端固定安裝有壓力開關(14)，所述載板(3)頂部的兩端均固定設有固定板(10)，所述固定板(10)一側的中部固定設有絲桿座(12)，所述絲桿座(12)的中部穿插連接有絲桿(13)，所述固定板(10)另一側的中部設有限位塊(11)，所述絲桿(13)的一端穿過固定板(10)與限位塊(11)的一側固定連接，所述電磁閥(9)通過壓力開關(14)與電源電性連接，所述電機(7)通過開關與電源電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人制造用零配件加工治具，其特征在于，所述載板(3)與真空吸盤(8)連接處的兩端設有L型固定件(15)，所述L型固定件(15)的一側和底端均開設有兩個螺孔(16)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人制造用零配件加工治具，其特征在于，所述底板(1)頂端的四個邊角均穿插連接有螺栓(6)。

4.根據權利要求1所述的一種機器人制造用零配件加工治具，其特征在于，所述轉軸與支撐板(2)的連接處套設有軸承。

5.根據權利要求1所述的一種機器人制造用零配件加工治具，其特征在于，所述限位塊(11)的一側粘接有橡膠墊。