[實用新型]一種用于密胺樹脂產品去毛邊設備的料倉分離定位機構

有效

• 申請號: 201820507321.4
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208100095U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 陳杰;丁強;熊兼海
• 申請（專利權）人: 惠州五和實業有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 潘麗君

本實用新型公開了一種用于密胺樹脂產品去毛邊設備的料倉分離定位機構，包括料倉、位姿調整機構和抓取轉移機構；依靠抓取轉移機構抓取料倉上的產品放置到位姿調整機構的位姿調整槽，由位姿調整機構完成產品的位姿調整，再由抓取轉移機構將調整好位姿的產品轉移到設備夾具上。本實用新型為密胺樹脂產品自動打磨設備提供了料倉分離和自動上料機構，為完成大量密胺樹脂產品的自動化自動化上料和打磨工作提供了重要的硬件支持；軌道料倉的設計能夠為自動化打磨工作提供連續可靠的原料供應，位姿調整機構可以對產品的位姿進行調整，抓取轉移機構的設計可以實現對產品在三維空間內的自由轉移。

技術領域

本實用新型專利涉及生活用品(產品)的打磨加工設備領域，尤其涉及一種用于密胺樹脂產品去毛邊設備的料倉分離定位機構。

背景技術

密胺樹樹脂具有無毒無味、耐磕碰、耐腐蝕、耐高溫、耐低溫等優點，其結構緊密，有較強的硬度，不易摔破，有很強的耐用性，因而被作為陶瓷材料的最佳替代材料廣泛應用于餐具、茶具的制造中。用模具鑄造出來的密胺樹樹脂水杯的手把及杯口、杯底處常帶有毛邊影響美觀和使用，一般需要進行去除毛邊等二次加工工序。傳統去除密胺樹脂產品毛邊的方法是人工打磨，先用砂輪粗磨，再用麻輪細磨，最后用布輪拋光。這種人工打磨方法雖然能夠達到去除毛邊的目的，但費時費力，生產周期長，人工成本高。因而，若能夠發明一種可以自動去除密胺樹樹脂水杯、餐具等類似產品毛邊的自動化設備，必將大大提高密胺樹樹脂茶具及餐具的生產效率，降低生產成本。要想使該設備達到能夠對大量密胺樹脂產品進行自動化打磨的目的，其中對產品的料倉分離和上料機構的設計不可或缺，本案由此而生。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種用于密胺樹脂產品去毛邊設備的料倉分離定位機構。

本實用新型通過下列技術方案來實現上述目的：

一種用于密胺樹脂產品去毛邊設備的料倉分離定位機構，包括料倉、位姿調整機構和抓取轉移機構；

所述料倉為傾斜設置的軌道料倉，軌道料倉上設有阻擋下滑的阻擋機構，軌道料倉的尾部設有用于將最下端產品空位出來的空位機構；所述位姿調整機構上設有可將傾斜狀態的產品調整為水平狀態的位姿調整槽；所述抓取轉移機構包括抓取機構、左右移動機構、升降機構和前后移動機構，由抓取機構抓取產品，由左右移動機構、升降機構和前后移動機構配合完成產品在三維空間中的轉移；

依靠抓取轉移機構抓取料倉上的產品放置到位姿調整機構的位姿調整槽，由位姿調整機構完成產品的位姿調整，再由抓取轉移機構將調整好位姿的產品轉移到設備夾具上。

優選的，所述軌道料倉上開設產品滑移導向的導向槽，阻擋機構為設于軌道料倉上的氣缸壓爪機構，設于軌道料倉的尾部的空位機構為氣缸擋塊機構。

進一步優選的，所述軌道料倉上開設的導向槽恰好容納杯子的杯柄，依靠導向槽和杯柄的位置限位實現對密胺樹脂杯子的滑移導向。

優選的，所述位姿調整機構上設有氣缸推塊機構和末端定位板，氣缸推塊機構和末端定位板分別設于位姿調整槽的前后兩端。

優選的，所述抓取轉移機構的抓取機構為帶有抓取頭的夾爪氣缸，左右移動機構和升降機構均采用氣缸機構，前后移動機構采用電機皮帶機構，這些機構依次相連，進而完成產品的抓取、升降、左右移動和前后移動。

本實用新型的有益效果：

1、為密胺樹脂產品自動打磨設備提供了料倉分離和自動上料機構，為完成大量密胺樹脂產品的自動化自動化上料和打磨工作提供了重要的硬件支持；軌道料倉的設計能夠為自動化打磨工作提供連續可靠的原料供應，阻擋機構和空位機構可以輔助料倉分離；位姿調整機構可以對產品的位姿進行調整，為產品的夾緊上料提供可靠的位姿保障；抓取轉移機構的設計可以實現對產品在三維空間內的自由轉移，為產品的抓取、調姿和上料提供重要支持；