[實用新型]一種用于密胺樹脂產品去毛邊設備的料倉分離定位機構有效
| 申請號： | 201820507321.4 | 申請日： | 2018-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN208100095U | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發明（設計）人： | 陳杰;丁強;熊兼海 | 申請（專利權）人： | 惠州五和實業有限公司 |
| 主分類號： | B24B41/00 | 分類號： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 深圳市千納專利代理有限公司 44218 | 代理人： | 潘麗君 |
| 地址： | 516200 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抓取 料倉 密胺樹脂 轉移機構 位姿調整機構 本實用新型 定位機構 位姿調整 自動化 去毛邊 位姿 打磨 三維空間 自動上料機構 產品放置 產品轉移 打磨設備 調整機構 設備夾具 硬件支持 原料供應 上料 軌道 自由 | ||
1.一種用于密胺樹脂產品去毛邊設備的料倉分離定位機構，其特征在于：包括料倉、位姿調整機構和抓取轉移機構；
所述料倉為傾斜設置的軌道料倉，軌道料倉上設有阻擋下滑的阻擋機構，軌道料倉的尾部設有用于將最下端產品空位出來的空位機構；所述位姿調整機構上設有可將傾斜狀態的產品調整為水平狀態的位姿調整槽；所述抓取轉移機構包括抓取機構、左右移動機構、升降機構和前后移動機構，由抓取機構抓取產品，由左右移動機構、升降機構和前后移動機構配合完成產品在三維空間中的轉移；
依靠抓取轉移機構抓取料倉上的產品放置到位姿調整機構的位姿調整槽，由位姿調整機構完成產品的位姿調整，再由抓取轉移機構將調整好位姿的產品轉移到設備夾具上。
2.根據權利要求1所述的用于密胺樹脂產品去毛邊設備的料倉分離定位機構，其特征在于：所述軌道料倉上開設產品滑移導向的導向槽，阻擋機構為設于軌道料倉上的氣缸壓爪機構，設于軌道料倉的尾部的空位機構為氣缸擋塊機構。
3.根據權利要求1所述的用于密胺樹脂產品去毛邊設備的料倉分離定位機構，其特征在于：所述位姿調整機構上設有氣缸推塊機構和末端定位板，氣缸推塊機構和末端定位板分別設于位姿調整槽的前后兩端。
4.根據權利要求1所述的用于密胺樹脂產品去毛邊設備的料倉分離定位機構，其特征在于：所述抓取轉移機構的抓取機構為帶有抓取頭的夾爪氣缸，左右移動機構和升降機構均采用氣缸機構，前后移動機構采用電機皮帶機構。
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