[實用新型]一種用于兩模組之間工件轉移的互轉設備

有效

• 申請號: 201820505455.2
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208070818U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 饒橋兵;邱會生;楊澤民
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

本實用新型所提供的一種用于兩模組之間工件轉移的互轉設備，包括機架、第一模組和第二模組、以及機械手。機械手設置于機架上，用于抓取第一模組上的工件移送至第二模組，或，用于抓取第二模組上的工件移送至第一模組上。本實用新型提供的用于兩模組之間工件轉移的互轉設備，只需通過切換控制程序，即可完成由第二模組和第一模組之間的正向操作和逆向操作流程，替代了現有人工操作，實現自動化生產線不同工段不同載具之間的連線問題。

技術領域

本實用新型屬于工件不同工段的載具技術領域，特別涉及一種玻璃制品加工中烤架模組與清洗架模組的互轉設備。

背景技術

現有技術中，工件在生產過程中對其表面檢驗的要求非常高，例如玻璃制品，需將工件裝入清洗架進行整體清洗，再轉移裝入烤架進行烘干，然而烘干作業前的工件裝載至烤架、清洗作業前的工件裝載至清洗架以及上述兩種作業的上下料過程和工件在兩個作業區間的轉移過程都是采用人工操作的。人工操作存在以下缺點：首先，綁定網標人工作業精度差，效率低，其二，目前工件清洗過程為人工作業，成本高，良率低，效率低；其三，人為操作容易出事故，造成人身傷害。

由于上述原因，取代現有人工操作，節約人力，解決現有生產中自動化生產線不同工段不同載具之間的連線問題，解決工廠的全自動連線制約，尤其，使設備同時具備完成工件由烤架向清洗架裝載銜接以及反向裝載銜接的操作。

因而，如何提供一種用于兩模組之間工件轉移的互轉設備，如何替代現有人工操作，實現自動化生產線不同工段不同載具之間的連線問題，是本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型提供了一種用于兩模組之間工件轉移的互轉設備，如何替代現有人工操作，實現自動化生產線不同工段不同載具之間的連線問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種用于兩模組之間工件轉移的互轉設備，包括機架，以及設置于所述機架上的第一模組、第二模組和機械手，其中，所述第一模組用于運輸第一載具以及將工件裝載至所述第一載具上，所述第二模組用于運輸第二載具以及將所述工件裝載至所述第二載具上，所述機械手用于抓取所述第一模組上的所述工件移送至所述第二模組，或，用于抓取所述第二模組上的所述工件移送至所述第一模組上。

優選地，在上述互轉設備中，所述第二模組包括第二插片機構、用于回收所述第二載具的回流皮帶線以及用于將所述第二載具轉移到所述回流皮帶線的第二移載機構，其中，所述第二插片機構包括：

設置于所述第二載具底部，用于作上下往復運動進行插片作業的高度補償機構；

用于驅動所述第二載具遞進式移動的第二移位機構。

優選地，在上述互轉設備中，所述第二模組還包括用于將所述第二載具頂起和降下的頂升氣缸以及第二輸送機構；所述第二輸送機構包括輸送機構直線導軌、可滑動連接所述輸送機構直線導軌的固定板以及連接所述固定板的無桿氣缸；所述第二移位機構的直線導軌設置于所述輸送機構直線導軌的外側，所述第二移位機構能夠移至所述頂升氣缸下方。

優選地，在上述互轉設備中，所述第一模組包括送料皮帶線、自動化取片機構以及翻轉定位平臺，所述送料皮帶線用于運送第一載具往返于送/出料口與所述自動化取片機構的取/送件工位上，所述自動化取片機構用于將所述工件在所述送料皮帶線與所述翻轉定位平臺之間轉移，所述翻轉定位平臺用于將所述工件翻轉至易于所述機械手抓取。

優選地，在上述互轉設備中，所述自動化取片機構包括：

型材支架；

可滑動連接于所述型材支架，用于調節水平和豎直方向距離的取片機構調節機構；

連接所述取片機構調節機構，用于采用真空吸力吸附所述工件的真空吸盤以及用于對所述真空吸盤產生真空的真空套件。

優選地，在上述互轉設備中，所述翻轉定位平臺包括：