[實用新型]一種用于兩模組之間工件轉移的互轉設備

有效

• 申請號: 201820505455.2
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208070818U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 饒橋兵;邱會生;楊澤民
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

1.一種用于兩模組之間工件轉移的互轉設備，其特征在于，包括機架，以及設置于所述機架上的第一模組、第二模組和機械手(19)，其中，所述第一模組用于運輸第一載具(15)以及將工件裝載至所述第一載具(15)上，所述第二模組用于運輸第二載具(20)以及將所述工件裝載至所述第二載具(20)上，所述機械手(19)用于抓取所述第一模組上的所述工件移送至所述第二模組，或，用于抓取所述第二模組上的所述工件移送至所述第一模組上。

2.根據權利要求1所述的互轉設備，其特征在于，所述第二模組包括第二插片機構、用于回收所述第二載具(20)的回流皮帶線(26)以及用于將所述第二載具(20)轉移到所述回流皮帶線(26)的第二移載機構(25)，其中，所述第二插片機構包括：

設置于所述第二載具(20)底部，用于作上下往復運動進行插片作業的高度補償機構(24)；

用于驅動所述第二載具(20)遞進式移動的第二移位機構(23)。

3.根據權利要求2所述的互轉設備，其特征在于，所述第二模組還包括用于將所述第二載具(20)頂起和降下的頂升氣缸(22)以及第二輸送機構(21)；所述第二輸送機構(21)包括輸送機構直線導軌、可滑動連接所述輸送機構直線導軌的固定板以及連接所述固定板的無桿氣缸；所述第二移位機構(23)的直線導軌設置于所述輸送機構直線導軌的外側，所述第二移位機構(23)能夠移至所述頂升氣缸(22)下方。

4.根據權利要求1所述的互轉設備，其特征在于，所述第一模組包括送料皮帶線(14)、自動化取片機構(17)以及翻轉定位平臺(18)，所述送料皮帶線(14)用于運送第一載具(15)往返于送/出料口與所述自動化取片機構(17)的取/送件工位上，所述自動化取片機構(17)用于將所述工件在所述送料皮帶線(14)與所述翻轉定位平臺(18)之間轉移，所述翻轉定位平臺(18)用于將所述工件翻轉至易于所述機械手(19)抓取。

5.根據權利要求4所述的互轉設備，其特征在于，所述自動化取片機構(17)包括：

型材支架(171)；

可滑動連接于所述型材支架(171)，用于調節水平和豎直方向距離的取片機構調節機構；

連接所述取片機構調節機構，用于采用真空吸力吸附所述工件的真空吸盤(175)以及用于對所述真空吸盤(175)產生真空的真空套件(174)。

6.根據權利要求4所述的互轉設備，其特征在于，所述翻轉定位平臺(18)包括：

翻轉機架，所述翻轉機架上表面的臺面板(182)設置凹槽；

一端可樞轉設置于所述機架且另一端用于連接所述工件的翻板機構；所述翻板機構在未翻轉狀態時，能夠嵌入所述凹槽且與所述臺面板(182)處于同一平面；所述翻板機構在翻轉狀態時，所述機械手(19)可抓取所述工件。

7.根據權利要求6所述的互轉設備，其特征在于，所述翻板機構包括用于采用真空吸力吸附所述工件的真空翻板(181)、用于對所述真空翻板(181)產生真空的真空套件、以及用于驅動所述翻板機構翻轉的驅動裝置，以及設置于所述凹槽內且用于感應所述工件的檢測光纖(183)。

8.根據權利要求4所述的互轉設備，其特征在于，所述第一模組還包括用于連接所述送料皮帶線(14)的第一送料升降機(12)，其中，所述第一送料升降機(12)包括：

用于放置所述送料皮帶線(14)的皮帶線固定板；

升降機固定板以及設置于所述升降機固定板上的直線導軌，所述皮帶線固定板可滑動設置于所述直線導軌上；

用于驅動所述皮帶線固定板在所述直線導軌上滑動的驅動裝置。

9.根據權利要求4所述的互轉設備，其特征在于，所述第一模組還包括用于回收所述第一載具(15)的回收皮帶線(13)以及用于連接所述回收皮帶線(13)的第一回收升降機(11)。

10.根據權利要求9所述的互轉設備，其特征在于，所述第一模組還包括用于將所述第一載具(15)移載至所述回收皮帶線(13)上的自動化移載裝置(16)，其中，所述自動化移載裝置(16)包括：

支撐組件(161)；

可滑動連接于所述支撐組件(161)，用于調節水平和豎直方向距離的移載裝置調節機構；

連接所述移載裝置調節機構，用于夾緊所述工件的夾爪機構。