[實用新型]一種平衡車

有效

• 申請號: 201820505288.1
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN208248387U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 李峰
• 申請（專利權）人: 李峰
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種平衡車，為了克服現有技術的平衡車變道行駛能力差和靈活性差的問題，其包括車體，車體上轉動設置有兩個輪架，兩個輪架上分別轉動連接有車輪，當輪架相對于車體轉動，相應的車輪改變前進的方向，車體上還設置有驅動裝置，驅動裝置用于控制輪架轉動，通過輪架轉動帶動車輪改變前進方向，給平衡車的轉向提供了一種新的方式，相較于現有技術中的差速轉向的方式，本實用新型的轉向結構通過轉動輪架使得車輪瞬間改變前進方向，平衡車能夠迅速獲得較大的轉向力，因此，本實用新型具有轉向靈活、駕駛體驗強和操控性強的優點。

技術領域

本實用新型屬于代步工具技術，特指一種平衡車。

背景技術

平衡車是一種新型交通工具，它一般是指兩輪電動平衡車，與電動自行車和摩托車車輪前后排列方式不同，而是采用兩輪并排固定的方式，兩輪電動平衡車采用兩個輪子支撐，蓄電池供電，輪轂電機驅動，加上控制器控制。

現有設計中，專利申請號CN2013104602710公開了一種轉向控制機構，其構成包括驅動件及轉向控制器，所述驅動件活動設置于平衡車的座位上，所述驅動件藉由駕駛者的臀部動作二驅動所述轉向控制器發出轉向信號，以使所述平衡車的電機驅動兩車輪差速轉動，使用該結構的平衡車通過兩車輪的差速轉動實現轉向目的，能夠在較小的空間內實現轉彎。

但是，現有技術存在以下的缺陷：在道路上行駛時，行駛者想要變道超車或者變道行駛，兩車輪差速運動，車體向一側偏轉，駕駛者在平衡車上身體向一側轉動，正視前方無法看到道路通行情況，這給駕駛者帶來了安全隱患；而且為了繼續保持在道路上行駛，還需要將車體回正，因此車體偏轉和回正的方式讓駕駛者感到平衡車的變向或者變道能力差的感受，給平衡車的靈活性大打折扣；變道后的平衡車行駛速度和變道前的平衡車行駛速度相比，明顯降低，導致現有技術的平衡車存在靈活性差和無法保持速度的同時進行變向的問題。

實用新型內容

為克服現有技術的平衡車變道行駛能力差和靈活性差的問題，本實用新型提供一種變向超車、變道行駛出色和駕駛靈活的平衡車。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種平衡車，包括車體，車體上轉動設置有兩個輪架，兩個輪架上分別轉動連接有車輪，當輪架相對于車體轉動，相應的車輪改變前進的方向，車體上還設置有驅動裝置，驅動裝置用于控制輪架轉動。

作為優選，所述驅動裝置上設置有換向機構，換向機構將驅動裝置的驅動力轉化為輪架的同步轉動。

作為優選，所述換向機構包括轉軸，轉軸橫向設置在兩個輪架之間，轉軸的一端朝向一輪架，轉軸的另一端朝向另一輪架。

作為優選，所述轉軸的一端將驅動裝置的驅動力正向輸出到一輪架上，轉軸的另一端將驅動裝置的驅動力反向輸出到另一輪架上。

作為優選，所述驅動裝置和輪架之間設置有減速機構，減速機構將驅動裝置的驅動力減速傳遞給輪架。

作為優選，所述車體上設置有第三陀螺儀，第三陀螺儀用于檢測車體傾斜角度，車體的上端分別轉動設置有第一踏板，第一踏板上設置有第一陀螺儀，第一陀螺儀用于檢測第一踏板的傾斜角度，車體上設置有控制器，第三陀螺儀和第一陀螺儀連接控制器。

作為優選，所述車體的上端還轉動設置有第二踏板，第二踏板上設置有第二陀螺儀，第二陀螺儀用于檢測第二踏板傾斜的角度，第二陀螺儀連接控制器。

作為優選，所述輪架上設置有輪轂電機，控制器連接驅動裝置和輪轂電機，控制器用于控制驅動裝置和輪轂電機。

作為優選，所述輪架呈環狀，輪架設置在車輪內圈，車體穿設在輪架內圈。

作為優選，所述車體上開設有供輪架轉動的缺口。