[實用新型]一種平衡車

有效

• 申請號: 201820505288.1
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN208248387U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 李峰
• 申請（專利權）人: 李峰
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種平衡車，包括車體(1)，其特征在于，車體(1)上轉動設置有兩個輪架(3)，輪架(3)上分別轉動連接有車輪(4)，當輪架(3)相對于車體(1)轉動，相應的車輪(4)改變前進的方向，車體(1)上還設置有驅動裝置(5)，驅動裝置(5)用于控制輪架(3)轉動。

2.根據權利要求1所述的一種平衡車，其特征在于，所述驅動裝置(5)上設置有換向機構(6)，換向機構(6)將驅動裝置(5)的驅動力轉化為兩個輪架(3)的同步轉動。

3.根據權利要求2所述的一種平衡車，其特征在于，所述換向機構(6)包括轉軸(16)，轉軸(16)橫向設置在車體(1)上，轉軸(16)的一端朝向一輪架(3)，轉軸(16)的另一端朝向另一輪架(3)。

4.根據權利要求3所述的一種平衡車，其特征在于，所述轉軸(16)一端將驅動裝置(5)的驅動力正向輸出到一輪架(3)上，轉軸(16)的另一端將驅動裝置(5)的驅動力反向輸出到另一輪架(3)上。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的一種平衡車，其特征在于，所述驅動裝置(5)和輪架(3)之間設置有減速機構(7)，減速機構(7)將驅動裝置(5)的驅動力減速傳遞給輪架(3)。

6.根據權利要求1所述的一種平衡車，其特征在于，所述車體(1)上設置有第三陀螺儀(14)，第三陀螺儀(14)用于檢測車體(1)傾斜角度，車體(1)的上端轉動設置有第一踏板(17)，第一踏板(17)上設置有第一陀螺儀(9)，第一陀螺儀(9)用于檢測第一踏板(17)的傾斜角度，車體(1)上設置有控制器(15)，第三陀螺儀(14)和第一陀螺儀(9)連接控制器(15)。

7.根據權利要求6所述的一種平衡車，其特征在于，所述車體(1)的上端還轉動設置有第二踏板(18)，第二踏板(18)上設置有第二陀螺儀(10)，第二陀螺儀(10)用于檢測第二踏板(18)傾斜的角度，第二陀螺儀(10)連接控制器(15)。

8.根據權利要求6或7所述的一種平衡車，其特征在于，所述輪架(3)上設置有輪轂電機，控制器(15)連接驅動裝置(5)和輪轂電機，控制器(15)用于控制驅動裝置(5)和輪轂電機。

9.根據權利要求1所述的一種平衡車，其特征在于，所述輪架(3)呈環狀，輪架(3)設置在車輪(4)內圈，車體(1)穿設在輪架(3)內圈。

10.根據權利要求9所述的一種平衡車，其特征在于，所述車體(1)上開設有供輪架(3)轉動的缺口(11)。