[實用新型]一種搬運機器人

有效

• 申請號: 201820504564.2
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208070806U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 林智星;劉劍青;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 陳鼎雙
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種搬運機器人，其結構包括固定底座、轉盤、立柱、動力臂、手關節、扇形盤、支架、伸縮桿、夾具、安裝座，所述支架固定通過螺母貫穿左側頂部中央槽口，在底座內部原有結構上增加個轉盤，通過兩邊法蘭帶動外殼往里嵌合結合內部邊壁壓板上蓋進行定位安裝，將立柱與底座分離嵌合在驅動外齒盤上由邊壁固有輪槽鎖緊，然后轉動螺柱外部端頭來牽動履帶沿著內部軸桿反復循環轉動產生推力，加快螺柱的旋轉系數從而帶動轉子架扭轉底端內轉子引起共振與精密軸承相互嚙合，使驅動外齒盤帶動立柱一起轉動調來節方向，保持固定底座的水平度，節省人工手動推移整體設備的勞力，提高工作效率。

技術領域

本實用新型是一種搬運機器人，屬于機械設備技術領域。

背景技術

搬運機器人為應用機器人運動軌跡實現代替人工搬運的自動化產品。

現有技術公開了申請號為：CN201711028113.2的一種智能搬運機器人，包括搬運機器人本體，所述搬運機器人本體的下端設置有移動輪，且搬運機器人本體下端靠近移動輪的內側位置處設置有智能控制箱，所述搬運機器人本體的上端設置有撐物平臺，所述智能控制箱的前表面嵌入設置有控制面板，本發明設置了第一夾板和第二夾板，能夠將撐物平臺上的物體夾裝固定，使搬運機器人移動更加平穩，設置了攝像頭，能夠監控搬運機器人工作時的狀態，便于工作人員控制操作，設置了吸塵器，能夠除去撐物平臺上的塵屑，避免撐物平臺上塵屑過多，影響搬運機器人和被搬運物體美觀的問題，設置第二伸縮桿，實現了撐物平臺具有自動卸貨的特征，增加搬運機器人的自動化程度。但是其不足之處在于立柱無法自身旋轉調節方向，需借助底座腳輪進行挪移，不僅耗費時間，更容易導致底部腳輪受滑加大摩擦系數，而使設備整體傾塌。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種搬運機器人，以解決立柱無法自身旋轉調節方向，需借助底座腳輪進行挪移，不僅耗費時間，更容易導致底部腳輪受滑加大摩擦系數，而使設備整體傾塌的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種搬運機器人，其結構包括固定底座、轉盤、立柱、動力臂、手關節、扇形盤、支架、伸縮桿、夾具、安裝座，所述固定底座通過頂部中央轉盤與立柱相連接，切低端截面下方邊角設有走輪采用過渡配合活動連接，所述轉盤通過側方邊角外壁扣板凹陷設在固定底座內部中央，并與頂部設有立柱采用過渡配合活動連接，所述動力臂緊密嵌合設在立柱頂部上方左側，所述手關節相互水平對稱嵌入設在立柱上方右側頂端，并通過立柱與動力臂活動連接，所述扇形盤通過頂部邊沿螺母旋轉緊固連接設在手關節右側末端邊沿頂部，所述支架固定通過螺母貫穿左側頂部中央槽口，嵌入設在扇形盤頂部中央與手關節活動連接，所述伸縮桿頂端左側固定嵌入設在支架右側內部，且底端貫穿嵌入設在安裝座頂部中央緊固連接，所述夾具通過兩側軸桿嵌入設在安裝座底端兩側，并采用緊密嵌合方式活動連接；所述轉盤由履帶、壓板上蓋、外殼、螺柱、轉子架、驅動外齒盤、內轉子、精密軸承組成，所述履帶采用過渡配合嵌入設在外殼內部左側邊沿，并與螺柱相互嚙合活動連接，所述壓板上蓋分別嵌合設在外殼內部上方中央，所述螺柱固定貫穿壓板上蓋嵌入轉子架內部與履帶相連接，所述轉子架呈等距環繞排列嵌入設在內轉子表面外壁，所述精密軸承固定嵌入設在內轉子內部中央，并與驅動外齒盤相互嚙合活動連接。

進一步地，所述外殼通過壓板上蓋緊密凹陷嵌合在固定底座內部中央。

進一步地，所述動力臂固定嵌入設在立柱左側上方并與手關節活動連接。

進一步地，所述扇形盤底端緊密嵌入設在手關節頂部右側末端，并與支架緊固嵌合活動連接。

進一步地，所述伸縮桿底端緊密貫穿嵌入設在安裝座頂部中央緊固連接。

進一步地，所述夾具設在過渡安裝座下方且過渡配合活動連接。

進一步地，所述外殼邊壁設有四個法蘭。

有益效果