[實用新型]一種搬運機器人

有效

• 申請號: 201820504564.2
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208070806U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 林智星;劉劍青;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 陳鼎雙
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搬運機器人，其結構包括固定底座(1)、轉盤(2)、立柱(3)、動力臂(4)、手關節(5)、扇形盤(6)、支架(7)、伸縮桿(8)、夾具(9)、安裝座(10)，所述固定底座(1)通過頂部中央轉盤(2)與立柱(3)相連接，切低端截面下方邊角設有走輪采用過渡配合活動連接，其特征在于：

所述轉盤(2)通過側方邊角外壁扣板凹陷設在固定底座(1)內部中央，并與頂部設有立柱(3)采用過渡配合活動連接，所述動力臂(4)緊密嵌合設在立柱(3)頂部上方左側，所述手關節(5)相互水平對稱嵌入設在立柱(3)上方右側頂端，并通過立柱(3)與動力臂(4)活動連接，所述扇形盤(6)通過頂部邊沿螺母旋轉緊固連接設在手關節(5)右側末端邊沿頂部，所述支架(7)固定通過螺母貫穿左側頂部中央槽口，嵌入設在扇形盤(6)頂部中央與手關節(5)活動連接，所述伸縮桿(8)頂端左側固定嵌入設在支架(7)右側內部，且底端貫穿嵌入設在安裝座(10)頂部中央緊固連接，所述夾具(9)通過兩側軸桿嵌入設在安裝座(10)底端兩側，并采用緊密嵌合方式活動連接；

所述轉盤(2)由履帶(201)、壓板上蓋(202)、外殼(203)、螺柱(204)、轉子架(205)、驅動外齒盤(206)、內轉子(207)、精密軸承(208)組成，所述履帶(201)采用過渡配合嵌入設在外殼(203)內部左側邊沿，并與螺柱(204)相互嚙合活動連接，所述壓板上蓋(202)分別嵌合設在外殼(203)內部上方中央，所述螺柱(204)固定貫穿壓板上蓋(202)嵌入轉子架(205)內部與履帶(201)相連接，所述轉子架(205)呈等距環繞排列嵌入設在內轉子(207)表面外壁，所述精密軸承(208)固定嵌入設在內轉子(207)內部中央，并與驅動外齒盤(206)相互嚙合活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述外殼(203)通過壓板上蓋(202)緊密凹陷嵌合在固定底座(1)內部中央。

3.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述動力臂(4)固定嵌入設在立柱(3)左側上方并與手關節(5)活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述扇形盤(6)底端緊密嵌入設在手關節(5)頂部右側末端，并與支架(7)緊固嵌合活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述伸縮桿(8)底端緊密貫穿嵌入設在安裝座(10)頂部中央緊固連接。

6.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述夾具(9)設在過渡安裝座(10)下方且過渡配合活動連接。