[實(shí)用新型]一種多功能工程車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820504555.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN208235616U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳天祥;李騰;孟祥熙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號(hào): E02F3/38
• 分類號(hào): E02F3/38;E02F9/08;E02F9/22
• 代理公司: 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 37252
• 代理人: 張紅鳳

本實(shí)用新型公開了一種多功能工程車，屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，其包括底盤、設(shè)置在底盤上的輪腿機(jī)構(gòu)和設(shè)置在車體上的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其中，輪腿機(jī)構(gòu)包括前關(guān)節(jié)、后關(guān)節(jié)、前液壓桿一、前液壓缸一、后液壓桿一、后液壓缸一等部件；機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括機(jī)械大臂、上部液壓缸、上部液壓桿、前部液壓缸、前部液壓桿、機(jī)械前臂、第一支撐關(guān)節(jié)等部件，車體與第一支撐關(guān)節(jié)的下部通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第一支撐關(guān)節(jié)的上部與機(jī)械大臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，機(jī)械大臂的頂部與上部液壓缸通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，上部液壓缸與上部液壓桿通過移動(dòng)副連接。本實(shí)用新型可以使工程車在一定水位的區(qū)域進(jìn)行挖掘，并且可以將工程車的地盤抬高一定的高度，有利于工程車的爬坡。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種多功能工程車。

背景技術(shù)

針對(duì)工程車的創(chuàng)新和開發(fā)仍是當(dāng)下的熱點(diǎn)，國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的許多行業(yè)廣泛地采用工程車，如工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水利電氣工程、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等等行業(yè)的機(jī)械化施工中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一般工程施工中約有60％的土方量、露天礦山中80％的剝離量和采掘量是用工程車完成的。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的工程車存在的主要技術(shù)缺陷有：挖掘鏟斗不夠靈活，造成工作效率下降；腿支架自由擴(kuò)展受限，在爬坡及在淺水域等異常地形內(nèi)工作效率較低等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提出了一種多功能工程車，其可以使工程車在一定水位的區(qū)域進(jìn)行挖掘，并且可以將工程車的地盤抬高一定的高度，有利于工程車的爬坡。

其技術(shù)解決方案包括：

一種多功能工程車，其包括車體和底盤，在所述底盤上設(shè)置有輪腿機(jī)構(gòu)，在所述車體上方設(shè)置有機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述輪腿機(jī)構(gòu)包括前關(guān)節(jié)、后關(guān)節(jié)、前液壓桿一、前液壓缸一、后液壓桿一及后液壓缸一，所述前關(guān)節(jié)、后關(guān)節(jié)分別與所述底盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述前關(guān)節(jié)的側(cè)面與所述前液壓桿一轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述前液壓桿一與所述前液壓缸一通過移動(dòng)副連接，所述前液壓缸一與所述底盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述后關(guān)節(jié)的側(cè)面與所述后液壓桿一轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述后液壓桿一與所述后液壓缸一通過移動(dòng)副連接，所述后液壓缸一與所述底盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述輪腿機(jī)構(gòu)還包括位于所述底盤前方的前驅(qū)動(dòng)腿、前液壓桿二、前液壓桿三、前液壓缸二、前液壓缸三、從動(dòng)前輪及前支腿，所述前液壓缸二連接在所述前關(guān)節(jié)的上部，所述前液壓桿二連接在所述前液壓缸二上，所述前驅(qū)動(dòng)腿與所述前關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述前驅(qū)動(dòng)腿的另一端連接所述從動(dòng)前輪，所述前驅(qū)動(dòng)腿與所述前液壓缸三轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述前液壓缸三與所屬前液壓桿三通過移動(dòng)副連接，所述前支腿接在所述從動(dòng)前輪的前方，且在所述前支腿上方還設(shè)置有前部爪牙，所述前支腿的上部與所述前液壓桿三轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述前液壓桿三與所述前液壓缸三通過移動(dòng)副連接；

所述底盤的后方還設(shè)置有后液壓缸二、后液壓桿二、后驅(qū)動(dòng)腿及后驅(qū)動(dòng)輪，所述的后液壓缸二與所述后關(guān)節(jié)的上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述后液壓桿二與所述后液壓缸二通過移動(dòng)副連接，所述的后驅(qū)動(dòng)輪與所述后驅(qū)動(dòng)腿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述后驅(qū)動(dòng)腿與所述后液壓桿二轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括機(jī)械大臂、上部液壓缸、上部液壓桿、前部液壓缸、前部液壓桿、機(jī)械前臂、第一支撐關(guān)節(jié)、第二支撐關(guān)節(jié)、下部液壓缸、下部液壓桿、側(cè)部液壓桿、側(cè)部液壓缸、底部液壓桿、底部液壓缸及挖掘鏟斗，所述的車體與第一支撐關(guān)節(jié)的下部通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第一支撐關(guān)節(jié)的上部與機(jī)械大臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，機(jī)械大臂的頂部與上部液壓缸通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述的上部液壓缸與所述的上部液壓桿通過移動(dòng)副連接，所述的上部液壓桿與所述的機(jī)械前臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述的機(jī)械前臂與所述的前部液壓缸通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述的前部液壓缸與所述的前部液壓桿通過移動(dòng)副連接，所述的前部液壓桿通過連桿和所述的挖掘鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)連接；