[實用新型]一種多功能工程車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820504555.3
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN208235616U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳天祥;李騰;孟祥熙
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號: E02F3/38
• 分類號: E02F3/38;E02F9/08;E02F9/22
• 代理公司: 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 37252
• 代理人: 張紅鳳

1.一種多功能工程車，其包括車體和底盤，在所述底盤上設(shè)置有輪腿機構(gòu)，在所述車體上方設(shè)置有機械臂機構(gòu)，所述輪腿機構(gòu)包括前關(guān)節(jié)、后關(guān)節(jié)、前液壓桿一、前液壓缸一、后液壓桿一及后液壓缸一，所述前關(guān)節(jié)、后關(guān)節(jié)分別與所述底盤轉(zhuǎn)動連接，所述前關(guān)節(jié)的側(cè)面與所述前液壓桿一轉(zhuǎn)動連接，所述前液壓桿一與所述前液壓缸一通過移動副連接，所述前液壓缸一與所述底盤轉(zhuǎn)動連接；所述后關(guān)節(jié)的側(cè)面與所述后液壓桿一轉(zhuǎn)動連接，所述后液壓桿一與所述后液壓缸一通過移動副連接，所述后液壓缸一與所述底盤轉(zhuǎn)動連接；

其特征在于：所述輪腿機構(gòu)還包括位于所述底盤前方的前驅(qū)動腿、前液壓桿二、前液壓桿三、前液壓缸二、前液壓缸三、從動前輪及前支腿，所述前液壓缸二連接在所述前關(guān)節(jié)的上部，所述前液壓桿二連接在所述前液壓缸二上，所述前驅(qū)動腿與所述前關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動連接，所述前驅(qū)動腿的另一端連接所述從動前輪，所述前驅(qū)動腿與所述前液壓缸三轉(zhuǎn)動連接，所述前液壓缸三與所屬前液壓桿三通過移動副連接，所述前支腿接在所述從動前輪的前方，且在所述前支腿上方還設(shè)置有前部爪牙，所述前支腿的上部與所述前液壓桿三轉(zhuǎn)動連接，所述前液壓桿三與所述前液壓缸三通過移動副連接；

所述底盤的后方還設(shè)置有后液壓缸二、后液壓桿二、后驅(qū)動腿及后驅(qū)動輪，所述的后液壓缸二與所述后關(guān)節(jié)的上部轉(zhuǎn)動連接，所述后液壓桿二與所述后液壓缸二通過移動副連接，所述的后驅(qū)動輪與所述后驅(qū)動腿轉(zhuǎn)動連接，所述后驅(qū)動腿與所述后液壓桿二轉(zhuǎn)動連接；

所述機械臂機構(gòu)包括機械大臂、上部液壓缸、上部液壓桿、前部液壓缸、前部液壓桿、機械前臂、第一支撐關(guān)節(jié)、第二支撐關(guān)節(jié)、下部液壓缸、下部液壓桿、側(cè)部液壓桿、側(cè)部液壓缸、底部液壓桿、底部液壓缸及挖掘鏟斗，所述的車體與第一支撐關(guān)節(jié)的下部通過轉(zhuǎn)動副連接，第一支撐關(guān)節(jié)的上部與機械大臂通過轉(zhuǎn)動副連接，機械大臂的頂部與上部液壓缸通過轉(zhuǎn)動副連接，所述的上部液壓缸與所述的上部液壓桿通過移動副連接，所述的上部液壓桿與所述的機械前臂通過轉(zhuǎn)動副連接，所述的機械前臂與所述的前部液壓缸通過轉(zhuǎn)動副連接，所述的前部液壓缸與所述的前部液壓桿通過移動副連接，所述的前部液壓桿通過連桿和所述的挖掘鏟斗轉(zhuǎn)動連接；

所述的第二支撐關(guān)節(jié)下部與車體通過轉(zhuǎn)動副連接，所述的第二支撐關(guān)節(jié)上部與下部液壓缸通過轉(zhuǎn)動副連接，所述下部液壓缸與下部液壓桿通過移動副連接，所述下部液壓桿與機械大臂的下部通過轉(zhuǎn)動副連接；所述側(cè)部液壓桿與機械大臂的側(cè)面通過轉(zhuǎn)動副連接，所述側(cè)部液壓缸與側(cè)部液壓桿通過轉(zhuǎn)動副連接，所述的側(cè)部液壓缸下部與底部液壓桿通過轉(zhuǎn)動副連接，底部液壓桿與底部液壓缸通過移動副連接，底部液壓缸與車體固定連接，且底部液壓缸水平固定在車體上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能工程車，其特征在于：所述前液壓桿二與所述前液壓缸二通過移動副連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能工程車，其特征在于：所述前液壓缸二與所述前關(guān)節(jié)上部轉(zhuǎn)動連接。