[實用新型]一種攀爬式檢測機器人有效
| 申請號： | 201820503796.6 | 申請日： | 2018-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN208293419U | 公開（公告）日： | 2018-12-28 |
| 發明（設計）人： | 丁寧;元小強;張愛東;張濤 | 申請（專利權）人： | 香港中文大學（深圳） |
| 主分類號： | E01D19/10 | 分類號： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 歐志明 |
| 地址： | 518060 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 攀爬 檢測機器人 螺紋連接件 蝶形螺母 臺架 從動輪組件 驅動輪組件 安裝效率 合適位置 檢測設備 檢測裝置 快速安裝 攜帶方便 自由調節 作業目標 貫通槽 可調節 重量輕 管徑 拉索 緊湊 檢測 | ||
1.一種攀爬式檢測機器人，其特征在于，包括驅動輪組件、從動輪組件、臺架以及檢測裝置；
所述臺架為框架，所述驅動輪組件及從動輪組件均通過銷軸固定在臺架上，所述驅動輪組件包括用于頂壓拉索的第一支撐輪，所述從動輪組件包括用于頂壓拉索的第二支撐輪，所述檢測裝置固定在所述臺架上；
所述臺架包括第一V型架、第二V型架以及第三V型架；
第二V型架的第一端及第三V型架的第一端通過銷軸分別與第一V型架的兩端連接；
螺紋連接件通過銷軸與第二V型架的第二端連接，且可與第二V型架相對轉動；
所述第三V型架的第二端開有貫通槽，所述螺紋連接件帶有螺紋的一端可穿過所述貫通槽，并通過蝶形螺母與所述第三V型架可拆卸連接。
2.如權利要求1所述的攀爬式檢測機器人，其特征在于，所述驅動輪組件包括電機、減速箱、第一臺車架、第一支撐輪以及第一減振器，其中所述支撐輪包括主動輪和第一從動輪；
電機通過減速箱與第一臺車架連接，主動輪與減速箱的動力輸出軸連接，第一從動輪通過軸和第一臺車架連接，第一減振器的一端通過螺釘固定在第一臺車架上，另一端通過銷軸與臺架連接。
3.如權利要求2所述的攀爬式檢測機器人，其特征在于，所述第一減振器包括滑軸、導向套、彈簧以及擋板；
所述滑軸安裝在導向套內，并且可沿導向套的長度方向自由滑動，彈簧通過螺釘和擋板與所述滑軸固定。
4.如權利要求1至3任一項所述的攀爬式檢測機器人，其特征在于，所述從動輪組件包括第二臺車架、第二支撐輪以及第二減振器，其中所述第二支撐輪包括第二從動輪；
第二從動輪通過軸和第二臺車架連接，第二減振器的一端通過螺釘固定在第二臺車架上，另一端通過銷軸與臺架連接。
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