[實用新型]一種純電動搬運機器人

有效

• 申請號: 201820501147.2
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208545077U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 蘇繼龍;劉明財
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/18;B66F9/20;B66F9/24
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;陳章霖

本實用新型涉及一種純電動搬運機器人，包括支撐底板和兩個舉升機構，所述兩個舉升機構分別通過一水平夾持移動機構對稱設于支撐底板上，水平夾持移動機構帶動兩個舉升機構相向或相離運動，每個舉升機構均包括剪式千斤頂、舉升臂和減速電機，所述剪式千斤頂的下支撐臂連接水平夾持移動機構，剪式千斤頂的上支撐臂連接舉升臂的中部，剪式千斤頂的絲桿沿舉升臂長度方向設置并連接減速電機的輸出端，所述舉升臂的后端設有向下延伸的凸起，所述支撐底板上沿舉升臂長度方向前后設有前槽板和后槽板，所述凸起限位于前槽板和后槽板之間。與現有技術相比，本實用新型純電動驅動，清潔節能無噪聲，結構簡單，成本較低、使用維護方便。

技術領域

本實用新型涉及一種搬運機器人，尤其是涉及一種純電動搬運機器人。

背景技術

在生產車間或物流工作區常需要移動和搬運貨件，搬運機器人的使用可以提高生產率和系統自動化程度，降低工人的勞動強度，提高作業系統的準確性。搬運機器人經過多年的研究獲得了很大發展，其靈活性、適應性、速度和抓取能力不斷提高。作為一種典型的工業機器人，搬運機器人廣泛應用于化工、食品加工與包裝等諸多領域，在極大提高生產效率、增強安全可靠性的同時，可有效地減少人力資源開支、促使企業經濟效益最大化、推動企業產業結構的升級與調整?，F有的搬運機器人或機械結構復雜，維修成本高，或僅具有單一的夾緊功能，通用性底，無法適用于不同尺寸大小貨物的搬運。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種純電動搬運機器人，純電動驅動，清潔節能無噪聲，結構簡單，成本較低、使用維護方便。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種純電動搬運機器人，包括支撐底板和兩個舉升機構，所述兩個舉升機構分別通過一水平夾持移動機構對稱設于支撐底板上，水平夾持移動機構帶動兩個舉升機構相向或相離運動，每個舉升機構均包括剪式千斤頂、舉升臂和減速電機，所述剪式千斤頂的下支撐臂連接水平夾持移動機構，剪式千斤頂的上支撐臂連接舉升臂的中部，剪式千斤頂的絲桿沿舉升臂長度方向設置并連接減速電機的輸出端，所述舉升臂的后端設有向下延伸的凸起，所述支撐底板上沿舉升臂長度方向前后設有前槽板和后槽板，所述凸起限位于前槽板和后槽板之間，凸起分別與前槽板的接觸面和后槽板的接觸面滑動連接。

每個水平夾持移動機構均包括底座、齒條、第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪和離合器，所述底座的底面設有滑塊，所述支撐底板上設有與滑塊滑動連接且與舉升臂長度方向相垂直的滑道，所述齒條設于支撐底板上并與舉升臂長度方向相垂直，所述第一圓錐齒輪套設在剪式千斤頂的絲杠一端上，所述第二圓錐齒輪設于底座上并與齒條相嚙合，第二圓錐齒輪的中心軸沿舉升臂長度方向設置，所述離合器設于底座上并可同時觸及第一圓錐齒輪和第二圓錐齒輪。

所述離合器包括轉軸推桿、轉軸支撐座、活動圓錐齒輪、鐵吸盤和電磁鐵，所述轉軸推桿通過轉軸支撐座沿舉升臂長度方向架設在底座的頂面上，所述活動圓錐齒輪套設在轉軸推桿的一端并位于第一圓錐齒輪和第二圓錐齒輪之間，所述鐵吸盤設于轉軸推桿的另一端，鐵吸盤和轉軸支撐座之間的轉軸推桿上套設有復位彈簧，所述電磁鐵設于轉軸支撐座朝向鐵吸盤的一側上，電磁鐵通電后，鐵吸盤向電磁鐵移動并與電磁鐵吸附，使得活動圓錐齒輪移動并同時與第一圓錐齒輪和第二圓錐齒輪相嚙合。

所述后槽板的頂面設有用于對舉升臂上升位置限位的上限位板。

所述支撐底板沿舉升臂長度方向的兩側分別設有一支腿，每個支腿的底面設有前輪，所述支撐底板的底面設有位于前輪后方的驅動舵輪。

每個支腿的底面還設有位于前輪和驅動舵輪之間的輔助輪。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1、利用減速電機控制剪式千斤頂來實現舉升臂的升降，同時利用水平夾持移動機構帶動舉升機構上的舉升臂相向或相離運動，實現對貨物的夾持，可適用于不同尺寸貨物的搬運。