[實用新型]一種純電動搬運機器人

有效

• 申請號: 201820501147.2
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208545077U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 蘇繼龍;劉明財
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/18;B66F9/20;B66F9/24
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;陳章霖

1.一種純電動搬運機器人，其特征在于，包括支撐底板(1)和兩個舉升機構，所述兩個舉升機構分別通過一水平夾持移動機構對稱設于支撐底板(1)上，水平夾持移動機構帶動兩個舉升機構相向或相離運動，每個舉升機構均包括剪式千斤頂(21)、舉升臂(22)和減速電機(23)，所述剪式千斤頂(21)的下支撐臂(211)連接水平夾持移動機構，剪式千斤頂(21)的上支撐臂(212)連接舉升臂(22)的中部，剪式千斤頂(21)的絲桿(213)沿舉升臂長度方向設置并連接減速電機(23)的輸出端，所述舉升臂(22)的后端設有向下延伸的凸起(221)，所述支撐底板(1)上沿舉升臂長度方向前后設有前槽板(41)和后槽板(42)，所述凸起(221)限位于前槽板(41)和后槽板(42)之間，凸起(221)分別與前槽板(41)的接觸面和后槽板(42)的接觸面滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種純電動搬運機器人，其特征在于，每個水平夾持移動機構均包括底座(31)、齒條(32)、第一圓錐齒輪(33)、第二圓錐齒輪(34)和離合器(35)，所述底座(31)的底面設有滑塊(36)，所述支撐底板(1)上設有與滑塊(36)滑動連接且與舉升臂長度方向相垂直的滑道(11)，所述齒條(32)設于支撐底板(1)上并與舉升臂長度方向相垂直，所述第一圓錐齒輪(33)套設在剪式千斤頂(21)的絲杠一端上，所述第二圓錐齒輪(34)設于底座(31)上并與齒條(32)相嚙合，第二圓錐齒輪(34)的中心軸沿舉升臂長度方向設置，所述離合器(35)設于底座(31)上并可同時觸及第一圓錐齒輪(33)和第二圓錐齒輪(34)。

3.根據權利要求2所述的一種純電動搬運機器人，其特征在于，所述離合器(35)包括轉軸推桿(351)、轉軸支撐座(352)、活動圓錐齒輪(353)、鐵吸盤(354)和電磁鐵(355)，所述轉軸推桿(351)通過轉軸支撐座(352)沿舉升臂長度方向架設在底座(31)的頂面上，所述活動圓錐齒輪(353)套設在轉軸推桿(351)的一端并位于第一圓錐齒輪(33)和第二圓錐齒輪(34)之間，所述鐵吸盤(354)設于轉軸推桿(351)的另一端，鐵吸盤(354)和轉軸支撐座(352)之間的轉軸推桿(351)上套設有復位彈簧(356)，所述電磁鐵(355)設于轉軸支撐座(352)朝向鐵吸盤(354)的一側上，電磁鐵(355)通電后，鐵吸盤(354)向電磁鐵(355)移動并與電磁鐵(355)吸附，使得活動圓錐齒輪(353)移動并同時與第一圓錐齒輪(33)和第二圓錐齒輪(34)相嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種純電動搬運機器人，其特征在于，所述后槽板(42)的頂面設有用于對舉升臂上升位置限位的上限位板(43)。

5.根據權利要求1所述的一種純電動搬運機器人，其特征在于，所述支撐底板(1)沿舉升臂長度方向的兩側分別設有一支腿(5)，每個支腿(5)的底面設有前輪(6)，所述支撐底板(1)的底面設有位于前輪(6)后方的驅動舵輪(7)。

6.根據權利要求5所述的一種純電動搬運機器人，其特征在于，每個支腿(5)的底面還設有位于前輪(6)和驅動舵輪(7)之間的輔助輪(8)。