[實用新型]一種轉位爬桿機構

有效

• 申請號: 201820499181.0
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN208372401U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 阮劍飛;徐偉;楊靖瑋;錢偉杰;陳金剛;糜曉波;盧俊琛;閆威;李丞丞;周宗曄
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網浙江省電力有限公司嘉興供電公司
• 主分類號: A63B27/00
• 分類號: A63B27/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種轉位爬桿機構，其特征在于，包括夾緊機構，動力元件和轉位機構，所述夾緊機構由設置于滑桿兩端的機械爪裝置構成，所述轉位機構與滑桿的底部滑動連接，所述動力元件用于控制機械爪裝置的上下提升和滑桿與轉位機構的相對滑動。

2.根據權利要求1所述的一種轉位爬桿機構，其特征在于，所述轉位爬桿機構還包括位于滑桿兩端的上固定板和下固定板，所述滑桿包括兩個固定滑桿和兩個轉位滑桿，所述轉位機構包括設于上固定板和下固定板內側的滑動槽和套接于轉位滑桿下端的軸承組件，所述轉位滑桿的兩端嵌入滑動槽內，并通過軸承組件實現轉位。

3.根據權利要求1所述的一種轉位爬桿機構，其特征在于，所述機械爪裝置包括第一機械爪組件和第二機械爪組件，所述第一機械爪組件包括一號卡爪和四號卡爪，所述一號卡爪和四號卡爪分別套接于兩個固定滑桿的上端和下端，并相對交錯抱緊桿體；所述第二機械爪組件包括二號卡爪和三號卡爪，所述二號卡爪和三號卡爪分別套接于兩個轉位滑桿的上端和下端，并相對交錯抱緊桿體。

4.根據權利要求3所述的一種轉位爬桿機構，其特征在于，所述一號卡爪，二號卡爪，三號卡爪和四號卡爪分別通過銷軸與電推桿鉸接，所述電推桿用于分別控制一號卡爪，二號卡爪，三號卡爪和四號卡爪的開合。

5.根據權利要求3或4所述的一種轉位爬桿機構，其特征在于，所述第一機械爪組件的打開角度大于第二機械爪組件的打開角度。

6.根據權利要求2所述的一種轉位爬桿機構，其特征在于，所述上固定板和下固定板為弧形結構，所述滑動槽為與上固定板和下固定板外邊緣平行的弧形結構。

7.根據權利要求2或6所述的一種轉位爬桿機構，其特征在于，所述動力元件包括與轉位滑桿連接的一號伺服電缸，與固定滑桿連接的二號伺服電缸和與轉位滑桿連接的減速電機，所述下固定板的滑動槽內部設有齒輪和弧形齒輪條，所述減速電機通過帶動齒輪沿弧形齒輪條移動，實現轉位滑桿的轉位。

8.根據權利要求3或4所述的一種轉位爬桿機構，其特征在于，所述一號卡爪上設有傳感器，所述傳感器用于偵測路障和桿體的終點。