[實用新型]多種控制模式的箱輪用智能剎車制動裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820498906.4
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208698360U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧志勇
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市美而美旅行用品有限公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00;A45C5/04;A45C5/14;G08C17/02
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 徐勛夫

1.一種多種控制模式的箱輪用自動剎車制動裝置，其特征在于：包括有主控制器、電源系統(tǒng)、第一藍牙模塊、第一RF收發(fā)模塊以及用于制動箱輪的自動制動單元；所述主控制器分別連接于第一藍牙模塊、第一RF收發(fā)模塊、自動制動單元，所述自動制動單元包括有用于制動箱輪的制動機構(gòu)及用于驅(qū)動制動機構(gòu)的自動驅(qū)動單元，所述自動驅(qū)動單元與制動機構(gòu)連接，所述主控制器電性連接控制于自動驅(qū)動單元；所述電源系統(tǒng)分別供電連接于主控制器、第一藍牙模塊、第一RF收發(fā)模塊及自動驅(qū)動單元，所述主控制器依第一藍牙模塊接收信號或第一RF收發(fā)模塊接收信號來控制自動制動單元啟停。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多種控制模式的箱輪用自動剎車制動裝置，其特征在于：所述電源系統(tǒng)包括有USB充電接口、電源充電管理電路、電源、升壓模塊、穩(wěn)壓模塊，所述USB充電接口、電源充電管理電路、電源依次連接，所述電源分別連接于升壓模塊、穩(wěn)壓模塊，所述穩(wěn)壓模塊分別連接于前述主控制器、第一RF收發(fā)模塊，所述升壓模塊連接于前述自動制動單元；或者，所述電源系統(tǒng)包括有電源輸入接口和外置移動電源，所述電源輸入接口連接于前述主控制器，所述電源輸入接口設(shè)置于箱體表面，所述電源輸入接口可插拔式連接于外置移動電源。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多種控制模式的箱輪用自動剎車制動裝置，其特征在于：所述制動機構(gòu)還連接有用于應(yīng)急的手動強行制動開關(guān)，所述手動強行制動開關(guān)機械聯(lián)動于制動機構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多種控制模式的箱輪用自動剎車制動裝置，其特征在于：所述自動制動單元包括主輪自動制動單元和副輪自動制動單元，前述主控制器分別連接主輪自動制動單元和副輪自動制動單元，前述升壓模塊分別連接主輪自動制動單元和副輪自動制動單元；所述主輪自動制動單元包括有主輪制動機構(gòu)，所述副輪自動制動單元包括有副輪制動機構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多種控制模式的箱輪用自動剎車制動裝置，其特征在于：針對主輪制動機構(gòu)和副輪制動機構(gòu)分別單獨設(shè)置有前述手動強行制動開關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多種控制模式的箱輪用自動剎車制動裝置，其特征在于：所述第一RF收發(fā)模塊包括有主輪RF收發(fā)模塊、副輪RF接收模塊，所述主輪RF收發(fā)模塊與主控制器連接，所述副輪RF接收模塊與副輪自動制動單元連接，所述主輪RF收發(fā)模塊、副輪RF接收模塊之間互相無線通信連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多種控制模式的箱輪用自動剎車制動裝置，其特征在于：所述制動機構(gòu)包括剎車線、剎車板和扭簧，所述剎車板具有樞接點和位于樞接點兩側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)臂、第二旋轉(zhuǎn)臂；所述扭簧裝設(shè)于樞接點部位；所述剎車線一端受馬達驅(qū)動連接，另一端連接于第一旋轉(zhuǎn)臂；所述第二旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有用于剎住箱輪的定位柱；在非剎車狀態(tài)下，所述扭簧處于自然狀態(tài)，所述定位柱未形成對箱輪的限位；在剎車狀態(tài)下，所述扭簧處于受壓狀態(tài)，所述定位柱形成對箱輪的限位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多種控制模式的箱輪用自動剎車制動裝置，其特征在于：所述自動驅(qū)動單元包括馬達，所述馬達具有輸出軸，其輸出軸上安裝有傳動齒輪；前述剎車線的另一端連接有滑動塊，所述滑動塊上形成有齒條部，所述傳動齒輪嚙合于齒條部上。