[實用新型]多功能手指康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201820498705.4
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208611274U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 王維
• 申請（專利權）人: 深圳市龍華區人民醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/16;A63B21/005;A63B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能手指康復訓練裝置，其特征在于，其包括一個可套設在手掌上的手掌套(10)、五組用于套設在手指上的指套(20)、五組用于驅動各指套(20)進行運動的第一混合驅動機構(30)、連接各第一混合驅動機構(30)及各指套(20)的連桿機構(40)，各組指套(20)分別包括一個套設于近指骨部位的近指骨指套(21)和套設于中指骨部位的中指骨指套(22)，各組第一混合驅動機構(30)分別包括第一驅動電機(31)、第一磁流變液阻尼器(32)、第一傳感器(33)及第一控制器，各組第一混合驅動機構(30)的第一磁流變液阻尼器(32)與第一驅動電機(31)同軸連接，所述第一驅動電機(31)、第一傳感器(33)分別與所述第一控制器電連接，所述第一控制器可通過所述第一傳感器(33)的檢測信號而控制所述第一驅動電機(31)及第一磁流變液阻尼器(32)輸出相應的阻力或助力以帶動所述指套(20)運動而進行主動康復訓練和被動康復訓練。

2.如權利要求1所述的多功能手指康復訓練裝置，其特征在于，各組第一混合驅動機構(30)還分別包括中心轉軸(35)及間隔設置的第一支撐部(36)，各第一支撐部(36)分別固定設于所述手掌套(10)的外表面，各中心轉軸(35)的兩端分別搭接于各第一支撐部(36)之間，各組第一混合驅動機構(30)的第一驅動電機(31)、第一磁流變液阻尼器(32)通過聯軸器連接于所述中心轉軸(35)上，所述第一傳感器(33)包括分別套設于各中心轉軸(35)上的第一力矩傳感器。

3.如權利要求2所述的多功能手指康復訓練裝置，其特征在于，所述連桿機構(40)設有五組，各組連桿機構(40)分別包括第一連桿(41)、第二連桿(42)、第三連桿(43)、第四連桿(44)、第五連桿(45)、第六連桿(46)、主動齒輪(47)及從動齒輪(48)，所述第一連桿(41)的一端固定套設于所述中心轉軸(35)上，該第一連桿(41)的另一端與第二連桿(42)的一端鉸接，所述第二連桿(42)的另一端則與第三連桿(43)的中部鉸接，所述第三連桿(43)的一端與手掌套(10)活動連接，所述第三連桿(43)的另一端與第四連桿(44)鉸接，第四連桿(44)的另一端則與所述主動齒輪(47)同軸連接，所述主動齒輪(47)與所述從動齒輪(48)嚙合，其設于所述近指骨指套(21)上，所述第五連桿(45)的一端與所述從動齒輪(48)同軸連接，所述第五連桿(45)的另一端與所述第六連桿(46)鉸接，所述第六連桿(46)的另一端與所述中指骨指套(22)固定連接。

4.如權利要求3所述的多功能手指康復訓練裝置，其特征在于，所述第三連桿(43)的一端通過萬向連接機構(49)與所述手掌套(10)連接，所述萬向連接機構(49)包括對合連接的第一連接件(491)和第二連接件(492)，在所述第一連接件(491)上設有半圓球型的第一球腔(4911)，在所述第二連接件(492)上設有半圓形的第二球腔(4921)和與所述第二球腔(4921)貫通的活動孔(4922)，所述第一連接件(491)固定于所述手掌套(10)上，所述第一球腔(4911)與第二球腔(4921)對合呈圓球型球腔，在所述第三連桿(43)的端部設有圓球形的限制部(431)，所述限制部(431)設于所述球腔內，所述第三連桿(43)通過所述活動孔(4922)伸出至所述球腔外。

5.如權利要求4所述的多功能手指康復訓練裝置，其特征在于，其還包括第二混合驅動機構(50)，所述第二混合驅動機構(50)包括第二驅動電機(51)、第二磁流變液阻尼器(52)、第二傳感器(53)及拉線(54)，在所述手掌套(10)上設有五組相互間隔的第二支撐部(55)，各組第二支撐部(55)分別位于所述萬向連接機構(49)的兩側，所述第二驅動電機(51)、第二磁流變液阻尼器(52)及第二傳感器(53)同軸連接，并設于第二支撐部(55)之間，所述拉線(54)的一端與第二驅動電機(51)連接，其另一端一依次穿過所述第二支撐部(55)、第三連桿(43)的中部、第二支撐部(55)而與所述第二驅動電機(51)的另一端連接。