[實用新型]多功能手指康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201820498705.4
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN208611274U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 王維
• 申請（專利權）人: 深圳市龍華區人民醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/16;A63B21/005;A63B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種多功能手指康復訓練裝置，其包括一個可套設在手掌上的手掌套、五組用于套設在手指上的指套、五組用于驅動各指套進行運動的第一混合驅動機構、連接各第一混合驅動機構及各指套的連桿機構，各組指套分別包括一個套設于近指骨部位的近指骨指套和套設于中指骨部位的中指骨指套，各組第一混合驅動機構分別包括第一驅動電機、第一磁流變液阻尼器、第一傳感器及第一控制器，各組第一混合驅動機構的第一磁流變液阻尼器與第一驅動電機同軸連接，第一驅動電機、第一傳感器分別與第一控制器電連接，第一控制器可通過第一傳感器的檢測信號而控制第一驅動電機及第一磁流變液阻尼器輸出相應的阻力或助力以帶動指套運動而進行主動康復訓練和被動康復訓練。

【技術領域】

本實用新型涉及醫療器械，特別涉及一種多功能手指康復訓練裝置。

【背景技術】

手指是人體重要器官之一，目前針對偏癱患者所進行的手指運動功能康復訓練多是在醫生的一對一指導和輔助下完成的。醫生根據患者的實際情況制定康復訓練計劃，幫助患者手指進行各種運動來達到恢復訓練的效果。這種治療方法需要醫生長時間參與，因而費時費力，且會占據大量的醫療資源。

為提高偏癱患者的康復訓練效果，現市場上出現了各種康復裝置。目前針對手指康復訓練的裝置，主要以主動式康復裝置為主。另外還有部分被動式康復訓練裝置。對于偏癱患者而言，在進行訓練前和訓練后，其手指的靈活度是不同的，在癱瘓程度較重時，患者是沒有能力進行主動康復訓練，此時只能在器械或人工輔助下進行被動康復訓練。而當被動康復訓練至一定程度時，方可進行主動康復訓練。而現有的康復裝置，其只能針對患者的某一個環節進行康復訓練，其無法長期適用于康復訓練環節中的各個時段，其適用性和訓練效果都有待提高。

此外，現有的手指康復訓練裝置，其自由度較差，其通常只能用于手指屈曲、伸展訓練，而無法用于張指、閉指訓練，或者只能用于張指、閉指訓練，而無法用于手指屈曲、伸展訓練。

【實用新型內容】

本實用新型旨在解決上述問題，而提供一種即可用于主動康復訓練，又可用于被動康復訓練，并且可進行手指屈曲、伸展、張指、閉指訓練的多功能手指康復訓練裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種多功能手指康復訓練裝置，其特征在于，其包括一個可套設在手掌上的手掌套、五組用于套設在手指上的指套、五組用于驅動各指套進行運動的第一混合驅動機構、連接各第一混合驅動機構及各指套的連桿機構，各組指套分別包括一個套設于近指骨部位的近指骨指套和套設于中指骨部位的中指骨指套，各組第一混合驅動機構分別包括第一驅動電機、第一磁流變液阻尼器、第一傳感器及第一控制器，各組第一混合驅動機構的第一磁流變液阻尼器與第一驅動電機同軸連接，所述第一驅動電機、第一傳感器分別與所述第一控制器電連接，所述第一控制器可通過所述第一傳感器的檢測信號而控制所述第一驅動電機及第一磁流變液阻尼器輸出相應的阻力或助力以帶動所述指套運動而進行主動康復訓練和被動康復訓練。

各組第一混合驅動機構還分別包括中心轉軸及間隔設置的第一支撐部，各第一支撐部分別固定設于所述手掌套的外表面，各中心轉軸的兩端分別搭接于各第一支撐部之間，各組第一混合驅動機構的第一驅動電機、第一磁流變液阻尼器通過聯軸器連接于所述中心轉軸上，所述第一傳感器包括分別套設于各中心轉軸上的第一力矩傳感器。

所述連桿機構設有五組，各組連桿機構分別包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿、主動齒輪及從動齒輪，所述第一連桿的一端固定套設于所述中心轉軸上，該第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端則與第三連桿的中部鉸接，所述第三連桿的一端與手掌套活動連接，所述第三連桿的另一端與第四連桿鉸接，第四連桿的另一端則與所述主動齒輪同軸連接，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，其設于所述近指骨指套上，所述第五連桿的一端與所述從動齒輪同軸連接，所述第五連桿的另一端與所述第六連桿鉸接，所述第六連桿的另一端與所述中指骨指套固定連接。