[實(shí)用新型]盤(pán)體分離機(jī)構(gòu)及供料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820497752.7
• 申請(qǐng)日: 2018-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208994703U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申宇;孫金鎖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市沃德精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G59/02
• 分類號(hào): B65G59/02;B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種盤(pán)體分離機(jī)構(gòu)，用于將堆疊好的盤(pán)體分離，包括機(jī)架、物料架、夾取組件和升降組件，物料架具有盛放盤(pán)體的物料疊放區(qū)；夾取組件包括安裝于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、相對(duì)設(shè)置的兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸、分別安裝于兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的凸輪和與凸輪相連的夾取塊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)分離區(qū)兩相對(duì)側(cè)的夾取塊相對(duì)于所述分離區(qū)伸縮動(dòng)作以?shī)A取、釋放盤(pán)體，所述升降組件控制所述夾取組件與物料架相對(duì)移動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型使用凸輪配合升降組件來(lái)實(shí)現(xiàn)盤(pán)體分離，有效節(jié)省了盤(pán)體分離機(jī)構(gòu)所占的空間、控制簡(jiǎn)單、夾取穩(wěn)定，不易發(fā)生操作失誤。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種供料裝置，具有上述盤(pán)體分離機(jī)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種物料輸送，尤其涉及將堆疊的盤(pán)體分離出來(lái)的盤(pán)體分離機(jī)構(gòu)及供料裝置。

背景技術(shù)

為了提高效率節(jié)省空間，盤(pán)狀(片狀)物體，往往堆疊在一起存儲(chǔ)輸送，在使用時(shí)，又需要將其獨(dú)自分離出來(lái)，現(xiàn)有常常使用機(jī)械手+吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)吸取輸送盤(pán)狀體，體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在使用中，不但占用了太大空間，且需要分別控制吸盤(pán)動(dòng)作和機(jī)械手的移動(dòng)，控制復(fù)雜。故，急需一種體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便控制的盤(pán)體夾取組件。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種盤(pán)體分離機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小且方便控制。

為了實(shí)現(xiàn)上有目的，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種盤(pán)體分離機(jī)構(gòu)，用于將堆疊好的盤(pán)體分離，包括機(jī)架、物料架、夾取組件和升降組件，所述物料架具有盛放盤(pán)體的物料疊放區(qū)；所述夾取組件包括安裝于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、相對(duì)設(shè)置的兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸、安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的至少一組夾取單元，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別帶動(dòng)兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間形成與所述物料疊放區(qū)位置正對(duì)的分離區(qū)，每組所述夾取單元分別包括位于所述分離區(qū)兩相對(duì)側(cè)的兩夾取部，每一所述夾取部包括安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的凸輪和與所述凸輪相連的夾取塊，其中一組所述夾取單元為主夾取組件，所述主夾取組件的兩夾取部為主夾取部并分別位于所述分離區(qū)左右兩側(cè)，所述主夾取部的凸輪為主凸輪、夾取塊為主夾取塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)兩所述主凸輪相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩所述主凸輪分別帶動(dòng)兩所述主夾取塊從左右兩側(cè)向所述分離區(qū)方向伸縮動(dòng)作以?shī)A取、釋放盤(pán)體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿其轉(zhuǎn)動(dòng)位置依次設(shè)有初始工位和夾持工位，所述夾取單元的凸輪沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的周沿以預(yù)設(shè)角度分布，以使在初始工位與夾持工位之間所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述主夾取部伸出并使所述主夾取部在所述夾持工位處于夾取狀態(tài)，在所述夾持工位和初始工位之間所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述主夾取部縮回并使所述主夾取部在初始工位處于釋放狀態(tài)；控制所述夾取組件與物料架相對(duì)移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型使用凸輪配合升降組件來(lái)實(shí)現(xiàn)盤(pán)體分離，無(wú)需使用機(jī)械手進(jìn)行夾取操作，且?jiàn)A取組件位于物料架正上方，有效節(jié)省了盤(pán)體分離機(jī)構(gòu)所占的空間，且控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)即可在控制盤(pán)體分離的工位控制的同時(shí)，控制夾取單元的夾取釋放動(dòng)作，控制簡(jiǎn)單。再者，使用夾取單元來(lái)夾取分離盤(pán)體，夾取穩(wěn)定，不易發(fā)生操作失誤。

較佳地，其中一組所述夾取單元為托持組件，所述托持組件的兩夾取部為托持部，兩所述托持部分別安裝于兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上且位于所述分離區(qū)左右兩側(cè)，所述托持部的凸輪為預(yù)凸輪、夾取塊為托持塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)兩所述預(yù)凸輪相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩所述預(yù)凸輪分別帶動(dòng)兩所述托持塊從左右兩側(cè)向所述分離區(qū)方向伸縮動(dòng)作以配合盤(pán)體的底壁托住、釋放盤(pán)體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿其轉(zhuǎn)動(dòng)位置依次設(shè)有初始工位、托持工位、夾持工位和卸載工位，所述夾取單元的凸輪沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的周沿以預(yù)設(shè)角度分布，以使在初始工位和所述托持工位之間所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述托持塊伸出并使所述托持部在所述托持工位處于夾取狀態(tài)，在所述托持工位和卸載工位之間轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述托持塊縮回并使所述托持部在卸載工位處于釋放狀態(tài)，在所述托持工位和卸載工位之間所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述主夾取塊伸出并使所述主夾取部在托持塊縮回之前處于夾取狀態(tài)。該方案可先通過(guò)托持組件初步固定盤(pán)體，再控制升降組件升降以分離盤(pán)體后，通過(guò)主夾取部夾緊盤(pán)體，便于后續(xù)作業(yè)。

更佳地，所述托持組件有兩組，且分別位于所述主夾取組件的兩側(cè)，使得夾取盤(pán)體更加平穩(wěn)。