[實用新型]盤體分離機構及供料裝置

有效

• 申請號: 201820497752.7
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN208994703U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 申宇;孫金鎖
• 申請（專利權）人: 東莞市沃德精密機械有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種盤體分離機構，用于將堆疊好的盤體分離，其特征在于，包括：

機架；

物料架，具有盛放盤體的物料疊放區；

夾取組件，包括安裝于機架上的驅動電機、相對設置的兩轉動軸、安裝于所述轉動軸上的至少一組夾取單元，所述驅動電機分別帶動兩所述轉動軸相對轉動，兩所述轉動軸之間形成位于所述物料疊放區位置正上方的分離區，每組所述夾取單元分別包括位于所述分離區兩相對側的兩夾取部，每一所述夾取部包括安裝于所述轉動軸上的凸輪和與所述凸輪相連的夾取塊，其中一組所述夾取單元為主夾取組件，所述主夾取組件的兩夾取部為主夾取部并分別位于所述分離區左右兩側，所述主夾取部的凸輪為主凸輪，所述主夾取部的夾取塊為主夾取塊，所述轉動軸帶動兩所述主凸輪相對轉動，兩所述主凸輪分別帶動兩所述主夾取塊從左右兩側向所述分離區方向伸縮動作以夾取、釋放盤體，所述轉動軸沿其轉動位置依次設有初始工位和夾持工位，所述夾取單元的凸輪沿所述轉動軸的周沿以預設角度分布，以使所述主夾取組件在初始工位處于釋放狀態，在夾持工位處于夾取狀態；

升降組件，控制所述夾取組件與物料架相對移動。

2.如權利要求1所述的盤體分離機構，其特征在于：其中一組所述夾取單元為托持組件，所述托持組件的兩夾取部為托持部，兩所述托持部分別安裝于兩所述轉動軸上且位于所述分離區左右兩側，所述托持部的凸輪為預凸輪，所述托持部的夾取塊為托持塊，所述轉動軸帶動兩所述預凸輪相對轉動，兩所述預凸輪分別帶動兩所述托持塊從左右兩側向所述分離區方向伸縮動作以配合盤體的底壁托住盤體或釋放盤體，所述轉動軸沿其轉動位置依次設有初始工位、托持工位、夾持工位和卸載工位，所述夾取單元的凸輪沿所述轉動軸的周沿以預設角度分布，以使在初始工位和所述托持工位之間所述托持塊伸出以使所述托持組件在所述托持工位處于夾取狀態，在所述托持工位和卸載工位之間所述托持塊縮回并使所述托持組件在卸載工位處于釋放狀態，在所述托持工位和夾持工位之間所述主夾取塊伸出并使所述主夾取組件在所述托持塊縮回之前處于夾取狀態。

3.如權利要求2所述的盤體分離機構，其特征在于：所述升降組件在卸載工位和初始工位之間控制所述夾取組件與物料架接近，并使得物料疊放區最上方的盤體在所述初始工位移動至分離區；在所述托持工位與夾持工位之間控制所述夾取組件與物料架遠離，并使得物料疊放區最上方的盤體在夾持工位與物料架分離。

4.如權利要求1所述的盤體分離機構，其特征在于：其中一組所述夾取單元為從夾取組件，所述從夾取組件的兩夾取部分別為位于所述分離區前方的前夾取部和位于所述分離區后方的后夾取部，且所述前夾取部的夾取塊在所述凸輪的帶動下從上下兩側相對于所述分離區的前邊沿伸縮動作、后夾取部的夾取塊在所述凸輪的帶動下從前后兩側相對于所述分離區的后邊沿伸縮動作，所述轉動軸沿其轉動位置依次設有初始工位、托持工位、夾持工位和卸載工位，所述夾取單元的凸輪沿所述轉動軸的周沿以預設角度分布，以使在初始工位所述前夾取部和后夾取部的夾取塊縮回以使所述從夾取組件處于釋放狀態，在初始工位和托持工位之間所述前夾取部的夾取塊向上伸出至分離區前邊沿處，在所述托持工位和夾持工位之間所述后夾取部的夾取塊向前伸出至分離區后邊沿處從而使所述從夾取組件處于夾取狀態，在夾持工位和卸載工位之間所述前夾取部和后夾取部的夾取塊縮回并使所述從夾取組件處于釋放狀態。

5.如權利要求1所述的盤體分離機構，其特征在于：所述夾取部還包括固定于機架上的導向件，所述夾取塊與所述導向件活動連接，所述凸輪轉動時帶動所述夾取塊在所述導向件的限制下沿某一預設軌跡伸縮動作。

6.如權利要求5所述的盤體分離機構，其特征在于：所述導向件為直線導軌，所述夾取塊滑動連接于所述直線導軌上，且所述主夾取組件的直線導軌水平設置。

7.如權利要求1所述的盤體分離機構，其特征在于：所述主夾取塊上分別設有可供所述盤體側面滑動的滑槽，兩所述主夾取塊的滑槽相對以形成供所述盤體滑動的盤體滑軌。