[實用新型]全自動高效貼標機

有效

• 申請號: 201820497672.1
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN208248691U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 孫金鎖;申宇
• 申請（專利權）人: 東莞市沃德精密機械有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種全自動高效貼標機，用于對固態硬盤的內存條粘貼內存條標貼，其特征在于：包括夾具傳輸帶、設于所述夾具傳輸帶上并承載內存條的若干夾具、N個自動打碼機、與所述N個自動打碼機對應的N個標貼傳輸機構以及一滾壓機構，所述夾具上具有N個裝載內存條的內存條盛放區，所述夾具傳輸帶上依次設有N個貼標工位和一整平工位，N大于等于2，N個所述自動打碼機分別與N個所述貼標工位位置相對并打印內存條標貼，每一所述標貼傳輸機構分別將對應所述自動打碼機打印的內存條標貼移動至對應的貼標工位并將內存條標貼粘貼至所述夾具上的內存條上，所述滾壓機構位于整平工位并滾壓所述夾具上N個內存條從而將內存條標貼固定整平。

2.如權利要求1所述的全自動高效貼標機，其特征在于：所述滾壓機構包括滾壓驅動機構和與所述滾壓驅動機構相連的N個輥輪，所述滾壓驅動機構帶動N個所述輥輪伸入對應的內存條盛放區并滾壓所述夾具上N個內存條的內存條標貼從而將內存條標貼固定整平。

3.如權利要求1所述的全自動高效貼標機，其特征在于：所述自動打碼機包括標貼打印部、貼標輸出臺、貼標檢查部、貼標位置確認部，所述標貼打印部打印內存條標貼并輸出至標貼輸出臺，所述貼標檢查部檢查所述標貼輸出臺處的內存條標貼是否打印錯誤，若有誤所述標貼打印部重新打印并回收錯誤內存條標貼，所述標貼傳輸機構抓取所述內存條標貼，并將所述內存條標貼輸送至貼標位置確認部，所述標貼位置確認部確認所述內存條標貼在所述標貼傳輸機構的機械手上的位置，所述標貼傳輸機構將所述內存條標貼從所述貼標位置確認部輸送至所述貼標工位并依據所述內存條標貼在所述標貼傳輸機構的機械手上的位置調整所述機械手在所述貼標工位處的角度和位置，以使所述內存條標貼與所述夾具上的待貼標內存條位置相對并粘貼。

4.如權利要求1所述的全自動高效貼標機，其特征在于：還包括視覺掃描機構，所述視覺掃描機構位于所述整平工位處并檢測所述內存條貼標。

5.如權利要求1所述的全自動高效貼標機，其特征在于：所述標貼傳輸機構包括X軸機械手臂、滑動連接于所述X軸機械手臂上的Y軸機械手臂、滑動連接于所述Y軸機械手臂上的Z軸機械手臂、滑動連接于所述Z軸機械手臂上的轉動氣缸、連接于所述轉動氣缸上的抓取部，所述X軸機械手臂、Y軸機械手臂、Z軸機械手臂分別帶動所述抓取部沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動，所述轉動氣缸帶動所述抓取部在水平面轉動，所述抓取部抓取內存條標貼。

6.如權利要求1所述的全自動高效貼標機，其特征在于：還包括分別與N個所述自動打碼機對應的N個夾具掃描機構，所述夾具傳輸帶上N個所述貼標工位之前還設有一掃描工位，所述夾具上設有夾具標碼，N個所述夾具掃描機構分別位于對應所述自動打碼機的前一工位并識別所述夾具標碼。

7.如權利要求1所述的全自動高效貼標機，其特征在于：所述夾具傳輸帶為夾具傳輸帶，所述夾具傳輸帶包括帶體、驅動機構和與所述帶體并行的夾具滑道，所述夾具包括夾具主體，所述夾具主體的上端面上形成放置內存條的內存條盛放區，所述夾具主體下側開設有可與所述夾具滑道滑動配合的夾具滑塊，所述夾具主體左右兩側壁上分別開設有前后貫穿的夾取槽，所述夾取槽可與夾具傳輸帶的帶體配合以夾于夾具傳輸帶的帶體上，從而隨夾具傳輸帶移動。

8.如權利要求7所述的全自動高效貼標機，其特征在于：所述夾具的左右兩側分別開設有定位凹槽，所述夾具傳輸帶的加工工位上分別設有定位氣缸，所述定位氣缸的末端設有可伸入所述定位凹槽的定位塊，所述定位氣缸動作可控制所述定位塊伸出以定位所述夾具。