[實用新型]全自動高效貼標機

有效

• 申請號: 201820497672.1
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN208248691U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 孫金鎖;申宇
• 申請（專利權）人: 東莞市沃德精密機械有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

本實用新型公開了一種全自動高效貼標機，包括夾具傳輸帶、設于所述夾具傳輸帶上并承載內存條的若干夾具、多個自動打碼機、與多個自動打碼機對應的多個標貼傳輸機構以及一滾壓機構，夾具上具有多個內存條盛放區，夾具傳輸帶上依次設有多個貼標工位和一整平工位，多個自動打碼機分別與多個貼標工位位置相對并打印內存條標貼，每一標貼傳輸機構分別將對應自動打碼機打印的內存條標貼移動至對應的貼標工位并將粘貼，滾壓機構位于整平工位并滾壓所述夾具上多個內存條從而將內存條標貼固定整平。本實用新型可使用多個自動打碼機和標貼傳輸機構同時進行打碼、貼標作業，并在打碼貼標后統一在滾壓機構中進行固定整平，生產效率高，固定整平效果好。

技術領域

本實用新型涉及固態硬盤中內存條的貼標，具體涉及一種全自動高效貼標機。

背景技術

現有的固態硬盤貼標時，一次只能完成一內存條的粘貼固定，生產效率低，且粘貼的內存條往往不夠牢固平整。故，急需一種解決上述問題的全自動高效貼標機。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種全自動高效貼標機,生產效率高、粘貼牢固平整。

為了實現上有目的，本實用新型公開了一種全自動高效貼標機，用于對固態硬盤的內存條粘貼內存條標貼，該全自動高效貼標機包括夾具傳輸帶、設于所述夾具傳輸帶上并承載內存條的若干夾具、N個自動打碼機、與所述N個自動打碼機對應的N個標貼傳輸機構以及一滾壓機構，所述夾具上具有N個裝載內存條的內存條盛放區，所述夾具傳輸帶上依次設有N個貼標工位和一整平工位，N大于等于2，N個所述自動打碼機分別與N個所述貼標工位位置相對并打印內存條標貼，每一所述標貼傳輸機構分別將對應所述自動打碼機打印的內存條標貼移動至對應的貼標工位并將內存條標貼粘貼至所述夾具上的內存條上，所述滾壓機構位于整平工位并滾壓所述夾具上N個內存條從而將內存條標貼固定整平。

與現有技術相比，本實用新型全自動高效貼標機可使用N個自動打碼機和N個標貼傳輸機構同時進行打碼、貼標作業，并在打碼貼標后統一在滾壓機構中進行固定整平，有效提高了生產效率。再者，本實用新型使用滾壓方式對內存條標貼固定整平，整平效果好，速度快。

較佳地，所述滾壓機構包括滾壓驅動機構和與所述滾壓驅動機構相連的N個輥輪，所述滾壓驅動機構帶動N個所述輥輪伸入對應的內存條盛放區并滾壓所述夾具上N個內存條的內存條標貼從而將內存條標貼固定整平。

較佳地，所述自動打碼機包括標貼打印部、貼標輸出臺、貼標檢查部、貼標位置確認部，所述標貼打印部打印內存條標貼并輸出至標貼輸出臺，所述標貼檢查部檢查所述標貼輸出臺處的內存條標貼是否打印錯誤，若有誤所述標貼打印部重新打印并回收錯誤內存條標貼，所述標貼傳輸機構抓取所述內存條標貼，并將所述內存條標貼輸送至貼標位置確認部，所述標貼位置確認部確認所述內存條標貼在所述標貼傳輸機構的機械手上的位置，所述標貼傳輸機構將所述內存條標貼從所述貼標位置確認部輸送至所述貼標工位并依據所述內存條標貼在所述標貼傳輸機構的機械手上的位置調整所述機械手在所述貼標工位處的角度和位置，以使所述內存條標貼與所述夾具上的待貼標內存條位置相對并粘貼。

較佳地，所述全自動高效貼標機還包括視覺掃描機構，所述視覺掃描機構位于所述整平工位處并檢測所述內存條貼標。

較佳地，所述標貼傳輸機構包括X軸機械手臂、滑動連接于所述X軸機械手臂上的Y軸機械手臂、滑動連接于所述Y軸機械手臂上的的Z軸機械手臂、滑動連接于所述Z軸機械手臂上的轉動氣缸、連接于所述轉動氣缸上的抓取部，所述X軸機械手臂、Y軸機械手臂、Z軸機械手臂分別帶動所述抓取部沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動，所述轉動氣缸帶動所述抓取部在水平面轉動，所述抓取部抓取內存條標貼。