[實用新型]一種無人機物流面簽裝置

有效

• 申請號: 201820494727.3
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN208044659U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 劉慶君
• 申請（專利權）人: 鄭州檀樂科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 張鳴潔

本實用新型公開了一種無人機物流面簽裝置，包括旋翼無人機、電控裝置、用戶終端和遠程服務器，遠程服務器根據寄件人用戶終端、收件人用戶終端位置實時規劃取件路線、送件路線，并將所述取件路線、送件路線送至無人機。無人機根據規劃路線調整最終完全取件和送件操作，實時調整路線，縮短送件和取件時間，在電控裝置上設置攝像裝置以完成對取件人的認證與取證，便于安全性較高場合的無人機物流面簽。

技術領域

本實用新型涉及物流面簽技術領域，具體是涉及一種無人機物流面簽裝置。

背景技術

如今無人機物流派送成為國內外物流領域的熱門，成為節省物流人力成本的關鍵技術，現有技術中公開的無人機物流裝置通常采用基于GPS的導航技術，即將無人機導航至特定地點進行物品投遞。

美國亞馬遜無人機物流采用配送車和無人機結合投入使用，配送車在固定位置停車后派出無人機飛往待配送地點，完成配送后自動返航并準備下一個投遞任務。然而這種投遞模式僅僅適用于固定地點的投遞任務，且對定位導航的要求較高，配送不夠安全及時。

申請號為CN201710778810.3的現有技術公開了一種基于智能無人機的區域快捷物流運輸方法，通過對無人機降落點位置的紅外信標設置，實現了對物流區域內部的派送點位置的合理規劃，同時設計了無人機最優派送路徑規劃方法，飛行到設定點附近時，無人機調用紅外攝像頭模塊，搜尋地面安置的紅外信標，對附近位置的紅外信標進行識別，精確定位后無人機進行降落，等待客戶進行收貨；客戶手持終端進行確認收貨，物流人員收到客戶反饋信息后進行確認，無人機起飛飛行進行對下一個地點的派送，逐步完成整個派送任務。

但是以上配送方式至少存在如下技術問題：第一、配送位置為設定點，實時避障效果差，不能以客戶為中心靈活改變收貨位置，缺少與客戶的交互；第二、無人機的續航能力有限，一般需要依賴配送車或者固定地點的站點回充，配送距離有限；三、簽收方式為客戶手持終端，不能確保為客戶本人，容易丟件，而且還缺乏取證。基于以上技術問題，提出了實用新型的技術方案。

實用新型內容

本實用新型提供一種無人機物流面簽裝置，能夠解決背景技術中涉及的問題。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種無人機物流面簽裝置，包括旋翼無人機、電控裝置、用戶終端和遠程服務器；

優選的，所述電控裝置包括電池供電模塊、溫度測量模塊、稱重模塊、風速風向測量模塊、攝像模塊、超聲測距模塊、3軸加速度模塊、GPS/BDS雙模定位模塊、通信模塊以及飛行控制模塊；所述溫度測量模塊、風速風向測量模塊用于檢測無人機所處環境的實時溫度、風速風向信息，所述攝像模塊用于采集無人機飛行方向的實時圖像，可用于避障和人臉或姿勢識別；所述超聲測距模塊用于檢測無人機距離飛行方向前方障礙物的實時距離，可用于避障和飛行速度的檢測。

優選的，所述三軸加速度模塊用于檢測飛行角度、飛行加速度等參數，用于實時獲取俯仰通道、偏航通道和滾動通道下的飛行姿態控制參數；所述GPS/BDS雙模定位模塊用于獲取無人機所在位置；所述通信模塊用于與遠程服務器通信；所述電池供電模塊包括鋰電池模組和自動回充模塊，可自動獲取剩余電量以及自動回充。

優選的，所述遠程服務器分別通過無線通信方式與用戶終端和電控裝置通信，所述無線通信可采用4G模塊進行移動通信；

優選的，所述稱重模塊包括重量傳感器和激光測距傳感器，可檢測快件的重量以及尺寸信息，可用于判斷快件是否放置到無人機或者取出，還可根據快件重量和/或尺寸計算費用；