[實用新型]一種無人機物流面簽裝置有效
| 申請號： | 201820494727.3 | 申請日： | 2018-04-09 |
| 公開（公告）號： | CN208044659U | 公開（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發明（設計）人： | 劉慶君 | 申請（專利權）人： | 鄭州檀樂科技有限公司 |
| 主分類號： | G06Q10/08 | 分類號： | G06Q10/08 |
| 代理公司： | 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 張鳴潔 |
| 地址： | 450000 河南省鄭州市河南自貿試驗區*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 取件 送件 物流 遠程服務器 電控裝置 用戶終端 用戶終端位置 本實用新型 規劃路線 攝像裝置 實時調整 實時規劃 寄件 收件 旋翼 取證 認證 | ||
1.一種無人機物流面簽裝置，包括旋翼無人機、電控裝置、用戶終端和遠程服務器,其特征在于，
所述電控裝置包括電池供電模塊、溫度測量模塊、稱重模塊、風速風向測量模塊、攝像模塊、超聲測距模塊、三軸加速度模塊、GPS/BDS雙模定位模塊、通信模塊以及飛行控制模塊；
所述溫度測量模塊、風速風向測量模塊用于檢測無人機所處環境的實時溫度、風速風向信息；
所述攝像模塊用于采集無人機飛行方向的實時圖像，用于避障以及人臉或姿勢識別；
所述超聲測距模塊用于檢測無人機距離飛行方向前方障礙物的實時距離，用于避障和飛行速度的檢測；
所述三軸加速度模塊可以檢測飛行角度、飛行加速度參數，用于實時計算俯仰通道、偏航通道和滾動通道下的飛行姿態控制參數；
所述GPS/BDS雙模定位模塊用于獲取無人機所在位置；
所述通信模塊用于與遠程服務器通信；
所述電池供電模塊包括鋰電池模組和自動回充模塊，可自動獲取剩余電量以及自動回充。
2.根據權利要求1所述的一種無人機物流面簽裝置，其特征在于：所述遠程服務器分別通過無線通信方式與用戶終端和電控裝置通信，所述無線通信可采用4G模塊進行移動通信。
3.根據權利要求1所述的一種無人機物流面簽裝置，其特征在于：所述稱重模塊包括重量傳感器和激光測距傳感器，可檢測快件的重量以及尺寸信息，可用于判斷快件是否放置到無人機或者取出，還可根據快件重量和/或尺寸計算費用。
4.根據權利要求1所述的一種無人機物流面簽裝置，其特征在于：所述遠程服務器包括數據存儲模塊、中央處理器以及遠程通信模塊，所述遠程通信模塊用于接收用戶終端以及無人機發送的信息。
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