[實用新型]一種無人機機臂支撐折疊結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820494574.2
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN208325602U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張延偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京虹灣威鵬信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 重慶晶智匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50229
• 代理人: 施永卿

本實用新型公開了一種無人機機臂支撐折疊結(jié)構(gòu)，包括下碳纖維固定板、旋翼、上碳纖維固定板、鋁柱、V型定位彈簧、碳纖維固定夾片和六方鋁柱，上碳纖維固定板和下碳纖維固定板分別設(shè)有上碳纖維固定板長條槽和下碳纖維固定板長條槽、上碳纖維固定板六方鋁柱固定孔和下碳纖維固定板六方鋁柱固定孔，上碳纖維固定板六方鋁柱固定孔和下碳纖維固定板六方鋁柱固定孔上均安裝了六方鋁柱，上碳纖維固定板和下碳纖維固定板通過六方鋁柱支撐固定形成容納腔，上碳纖維固定板長條槽和下碳纖維固定板長條槽上安裝了碳纖維固定夾片。本實用新型的無人機旋翼的旋翼收放折疊結(jié)構(gòu)，成本低、重量輕，好加工，提高無人機對環(huán)境的適應(yīng)能力，攜帶運輸更方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種無人機領(lǐng)域，具體涉及一種無人機機臂支撐折疊結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

無人機已迅猛發(fā)展起來，各種各樣的無人機像潮水般涌來：定點投送信件、食品、山區(qū)、全景航拍；人力不可到達(dá)地區(qū)的高壓線巡檢等，都顯露出無人機無可比擬的優(yōu)勢。

無人機的出現(xiàn)和發(fā)展令人驚喜，使用中也讓人思考改進(jìn)，特別較大型的無人機環(huán)境較惡劣地區(qū)作業(yè)，拉、抬都成為讓人們思考的問題，多旋翼無人機雖較輕，蛛網(wǎng)放射狀的機架形狀卻不好運輸，甚至在運輸過程中損傷部件，人員受傷，在較危險的地勢工作甚至成為較傷腦筋的事，行走不便，風(fēng)一吹高速旋轉(zhuǎn)的旋翼不好拿，極易傷人，因此人們希望折疊。但現(xiàn)有的技術(shù)都是有金屬部件做關(guān)節(jié)實現(xiàn)折疊，金屬部件加工困難、成本高，重量大，帶來負(fù)面的不足。

針對無人機現(xiàn)在的機架結(jié)構(gòu)方式，在很多的無奈面前，人們迫切的期望改變這種情況，使無人機這個新生家族更宜人化、便攜化。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種無人機機臂支撐折疊結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人機機臂支撐折疊結(jié)構(gòu)，包括下碳纖維固定板、旋翼、上碳纖維固定板、鋁柱、V型定位彈簧、碳纖維固定夾片和六方鋁柱，所述上碳纖維固定板和下碳纖維固定板分別設(shè)有上碳纖維固定板長條槽和下碳纖維固定板長條槽、上碳纖維固定板六方鋁柱固定孔和下碳纖維固定板六方鋁柱固定孔，所述上碳纖維固定板六方鋁柱固定孔和下碳纖維固定板六方鋁柱固定孔上均安裝了六方鋁柱，所述上碳纖維固定板和下碳纖維固定板通過六方鋁柱支撐固定形成容納腔，所述上碳纖維固定板長條槽和下碳纖維固定板長條槽上安裝了碳纖維固定夾片，且所述碳纖維固定夾片設(shè)有兩片，兩片所述碳纖維固定夾片均設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸孔和V 型彈簧球面圓柱插孔，所述旋轉(zhuǎn)軸孔上均安裝有旋翼旋轉(zhuǎn)軸，所述V型彈簧球面圓柱插孔安裝有V型定位彈簧，所述V型定位彈簧包括彈簧體和彈簧圓柱，所述彈簧圓柱分別為第一彈簧圓柱和第二彈簧圓柱，所述第一彈簧圓柱和第二彈簧圓柱分別連接在彈簧體的左右兩側(cè)，所述第一彈簧圓柱和第二彈簧圓柱分別與V型彈簧球面圓柱插孔固定連接，所述旋翼設(shè)有旋翼旋轉(zhuǎn)軸孔、旋翼V型彈簧孔和旋翼電機安裝孔，所述旋翼旋轉(zhuǎn)軸孔安裝在旋翼旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋翼通過旋翼固定軸穿過旋翼旋轉(zhuǎn)軸孔固定連接于旋翼旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋翼V型彈簧孔內(nèi)安裝有V型定位彈簧，所述旋翼電機安裝孔內(nèi)安裝有電機，所述電機上安裝有旋翼葉。

優(yōu)選的，所述上碳纖維固定板和下碳纖維固定板為主承載部件，所述上碳纖維固定板和下碳纖維固定板設(shè)在無人機中心位置，所述上碳纖維固定板和下碳纖維固定板的整體形狀均為圓盤形。

優(yōu)選的，所述上碳纖維固定板長條槽和下碳纖維固定板長條槽均為異形槽。

優(yōu)選的，所述旋翼為碳纖維方管。

優(yōu)選的，所述碳纖維固定夾片設(shè)有與上碳纖維固定板長條槽、下碳纖維固定板長條槽相配接的插榫，所述插榫插入上碳纖維固定板長條槽和下碳纖維固定板長條槽，所述碳纖維固定夾片設(shè)有六方鋁柱固定孔、旋轉(zhuǎn)軸孔、和V 型彈簧球面圓柱插孔，所述六方鋁柱固定孔通過鋁柱支撐固定，所述旋轉(zhuǎn)軸孔安裝有旋翼旋轉(zhuǎn)軸，所述V型彈簧球面圓柱插孔安裝有V型定位彈簧。