[實用新型]一種無人機機臂支撐折疊結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820494574.2
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN208325602U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 張延偉
• 申請（專利權）人: 北京虹灣威鵬信息技術有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 重慶晶智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 50229
• 代理人: 施永卿

1.一種無人機機臂支撐折疊結構，包括下碳纖維固定板(1)、旋翼(2)、上碳纖維固定板(3)、鋁柱(4)、V型定位彈簧(5)、碳纖維固定夾片(6)和六方鋁柱(9)，其特征在于：所述上碳纖維固定板(3)和下碳纖維固定板(1)分別設有上碳纖維固定板長條槽(32)和下碳纖維固定板長條槽(12)、上碳纖維固定板六方鋁柱固定孔(31)和下碳纖維固定板六方鋁柱固定孔(11)，所述上碳纖維固定板六方鋁柱固定孔(31)和下碳纖維固定板六方鋁柱固定孔(11)上均安裝了六方鋁柱(9)，所述上碳纖維固定板(3)和下碳纖維固定板(1)通過六方鋁柱(9)支撐固定形成容納腔，所述上碳纖維固定板長條槽(32)和下碳纖維固定板長條槽(12)上安裝了碳纖維固定夾片(6)，且所述碳纖維固定夾片(6)設有兩片，兩片所述碳纖維固定夾片(6)均設有旋轉軸孔(63)和V型彈簧球面圓柱插孔(64)，所述旋轉軸孔(63)上均安裝有旋翼旋轉軸(7)，所述V型彈簧球面圓柱插孔(64)安裝有V型定位彈簧(5)，所述V型定位彈簧(5)包括彈簧體(53)和彈簧圓柱(54)，所述彈簧圓柱(54)分別為第一彈簧圓柱(51)和第二彈簧圓柱(52)，所述第一彈簧圓柱(51)和第二彈簧圓柱(52)分別連接在彈簧體(53)的左右兩側，所述第一彈簧圓柱(51)和第二彈簧圓柱(52)分別與V型彈簧球面圓柱插孔(64)固定連接，所述旋翼(2)設有旋翼旋轉軸孔(21)、旋翼V型彈簧孔(22)和旋翼電機安裝孔(23)，所述旋翼旋轉軸孔(21)安裝在旋翼旋轉軸(7)上，所述旋翼(2)通過旋翼固定軸(8)穿過旋翼旋轉軸孔(21)固定連接于旋翼旋轉軸(7)上，所述旋翼V型彈簧孔(22)內安裝有V型定位彈簧(5)，所述旋翼電機安裝孔(23)內安裝有電機(10)，所述電機(10)上安裝有旋翼葉(101)。

2.根據權利要求1所述的一種無人機機臂支撐折疊結構，其特征在于：所述上碳纖維固定板(3)和下碳纖維固定板(1)為主承載部件，所述上碳纖維固定板(3)和下碳纖維固定板(1)設在無人機中心位置，所述上碳纖維固定板(3)和下碳纖維固定板(1)的整體形狀均為圓盤形。

3.根據權利要求1所述的一種無人機機臂支撐折疊結構，其特征在于：所述上碳纖維固定板長條槽(32)和下碳纖維固定板長條槽(12)均為異形槽。

4.根據權利要求1所述的一種無人機機臂支撐折疊結構，其特征在于：所述旋翼(2)為碳纖維方管。

5.根據權利要求1所述的一種無人機機臂支撐折疊結構，其特征在于：所述碳纖維固定夾片(6)設有與上碳纖維固定板長條槽(32)、下碳纖維固定板長條槽(12)相配接的插榫(61)，所述插榫(61)插入上碳纖維固定板長條槽(32)和下碳纖維固定板長條槽(12)，所述碳纖維固定夾片(6)設有六方鋁柱固定孔(62)、旋轉軸孔(63)和V型彈簧球面圓柱插孔(64)，所述六方鋁柱固定孔(62)通過鋁柱(4)支撐固定，所述旋轉軸孔(63)安裝有旋翼旋轉軸(7)，所述V型彈簧球面圓柱插孔(64)安裝有V型定位彈簧(5)。