[實用新型]一種針對上肢扭轉康復訓練的被動機械臂機構

有效

• 申請號: 201820493341.0
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN208677862U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 王飛;張巖嶺;田恬;姜祖輝;王琪;于振中;李文興
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 丁瑞瑞

1.一種針對上肢扭轉康復訓練的被動機械臂機構，其特征在于，所述被動機械臂機構包括驅動模塊和傳動及執行模塊，所述驅動模塊包括電機、編碼器、減速器和傳動軸，所述傳動及執行模塊包括同步帶輪、同步帶、同步帶齒條、同步帶擋板、導軌支架、導軌、導軌滑塊固定板、固定滑輪以及至少一個滑塊；

其中：電機兩端分別與編碼器及減速器連接，所述減速器與傳動軸緊固，所述傳動軸與同步帶輪連接，并通過緊固件固定同步帶輪與傳動軸的相對移動，所述同步帶輪與同步帶嚙合連接，且同步帶兩端分別繞過對稱兩側固定滑輪，貼合導軌支架表面，通過同步帶齒條及同步帶擋板與導軌支架固定，所述導軌與導軌支架緊固，所述導軌滑塊固定板連接滑塊，所述滑塊具有槽口，所述導軌及導軌支架沿滑塊槽口方向進行轉動，所述導軌、滑塊槽口與導軌支架圓周方向一致。

2.根據權利要求1所述的一種針對上肢扭轉康復訓練的被動機械臂機構，其特征在于，所述電機兩端分別與編碼器及減速器通過螺釘及鍵連接。

3.根據權利要求1所述的一種針對上肢扭轉康復訓練的被動機械臂機構，其特征在于，所述減速器與傳動軸通過螺釘緊固。

4.根據權利要求1所述的一種針對上肢扭轉康復訓練的被動機械臂機構，其特征在于，所述導軌采用過盈配合，壓入導軌支架中。

5.根據權利要求1至4任一所述的一種針對上肢扭轉康復訓練的被動機械臂機構，其特征在于，所述被動機械臂機構還包括固定模塊，所述固定模塊包括電機罩殼、基板與基板罩殼，所述電機罩殼設置在電機外側，所述電機罩殼與電機緊固，所述基板罩殼與基板通過緊固件緊固，所述基板罩殼分別與減速器及傳動軸連接，所述基板與導軌滑塊固定板連接，且其上通過銷軸與固定滑輪連接。

6.根據權利要求5所述的一種針對上肢扭轉康復訓練的被動機械臂機構，其特征在于，所述電機罩殼通過螺釘與減速器連接。

7.根據權利要求5所述的一種針對上肢扭轉康復訓練的被動機械臂機構，其特征在于，所述基板罩殼分別與減速器及傳動軸通過螺釘緊固。

8.根據權利要求5所述的一種針對上肢扭轉康復訓練的被動機械臂機構，其特征在于，所述基板通過螺釘與導軌滑塊固定板緊固。