[實用新型]一種適用于防爆危的機械爪

有效

• 申請號: 201820491114.4
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN208117879U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 周保童
• 申請（專利權）人: 四川中物技術股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于防爆危的機械爪，其主要構造有：爪連接件（1）、電動伸縮氣桿（2）、鉸接連件a（3）、杠桿片（4）、螺栓a（5）、螺栓b（6）、螺栓c（7）、爪基座（8）、爪腔（81）、爪背槽（82）、鎖桿（9）、舉片（10）、上夾盤（11）、U形套片（12）、下夾盤（13）、鉸接連件b（131）、彈簧座（14）、銷環（15），其特征在于：爪基座（8）內部設有爪腔（81），其背面開有爪背槽（82）；所述的爪背槽（82）內通過鎖桿（9）固定有電動伸縮氣桿（2），電動伸縮氣桿（2）的桿件末端固定有鉸接連件a（3）；所述的爪背槽（82）外固定有爪連接件（1）；

所述的爪基座（8）內上部中心位置通過螺栓b（6）固定有上夾盤（11），上夾盤（11）外圍設有U形套片（12），U形套片（12）被固定于爪基座（8）上的螺栓c（7）所固定，并且螺栓c（7）外套有彈簧，彈簧套入使得爪基座（8）內上部與U形套片（12）相隔開；

所述的爪基座（8）內下部設有下夾盤（13），下夾盤（13）中心位置焊接有鉸接連件b（131），鉸接連件b（131）外套有彈簧座（14），彈簧座（14）底端被銷環（15）所緊固，并且所述的銷環（15）擱置于爪基座（8）內下部之上；

兩片所述的杠桿片（4）被三根所述的螺栓a（5）所固定，形成一個杠桿片組；所述的舉片（10）通過鉚釘錨固于爪基座（8）下底部；所述的舉片（10）底部與杠桿片組中間位置的螺栓a（5）相套接；所述的杠桿片組一端的螺栓a（5）套接鉸接連件b（131），杠桿片組另一端的螺栓a（5）套接于鉸接連件a（3）。

2.根據權利要求1所述的一種適用于防爆危的機械爪，其特征在于所述的爪連接件（1）外端固定于機械臂上。

3.根據權利要求1所述的一種適用于防爆危的機械爪，其特征在于所述的爪基座（8）開口的高度范圍為5-12厘米。

4.根據權利要求1所述的一種適用于防爆危的機械爪，其特征在于所述的上夾盤（11）上墊入有硅膠皮層，且該硅膠皮層上設有防滑網格條。

5.根據權利要求1所述的一種適用于防爆危的機械爪，其特征在于所述的下夾盤（13）的面積為上夾盤（11）的1.02-1.35倍。

6.根據權利要求1所述的一種適用于防爆危的機械爪，其特征在于所述的U形套片（12）兩邊角位置上套入有塑料件，且按照塑料件的壁厚規格，可分為7-12種不同規格。

7.根據權利要求1所述的一種適用于防爆危的機械爪，其特征在于所述的爪基座（8）為高強度鋼材，其在縱向全面積受壓1400公斤以下保證不變形。

8.根據權利要求1所述的一種適用于防爆危的機械爪，其特征在于所述的爪背槽（82）內側壁上設有空腔，在空腔內安置有數據存儲模塊以及核心數據運算芯片。

9.根據權利要求1所述的一種適用于防爆危的機械爪，其特征在于所述的電動伸縮氣桿（2）的桿件伸縮范圍為4-7厘米。

10.根據權利要求1所述的一種適用于防爆危的機械爪，其特征在于所述的下夾盤（13）上噴涂有醒目顏料，且醒目顏料為紅色、黃色、白色、綠色的其中一種。