[實用新型]一種適用于防爆危的機械爪

有效

• 申請號: 201820491114.4
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN208117879U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 周保童
• 申請（專利權）人: 四川中物技術股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種適用于防爆危的機械爪。所述的爪基座內部設有爪腔，其背面開有爪背槽；所述的爪背槽內通過鎖桿固定有電動伸縮氣桿，電動伸縮氣桿的桿件末端固定有鉸接連件a；所述的爪背槽外固定有爪連接件；所述的爪基座內上部中心位置通過螺栓b固定有上夾盤，上夾盤外圍設有U形套片，U形套片被固定于爪基座上的螺栓c所固定；本實用新型采用舉片通過鉚釘錨固于爪基座下底部；舉片底部與杠桿片組中間位置的螺栓a相套接；杠桿片組一端的螺栓a套接鉸接連件b，杠桿片組另一端的螺栓a套接于鉸接連件a，爪連接件外端固定于機械臂上的技術原理，實現了一種適用于防爆危的機械爪制成。

技術領域

本實用新型涉及一種適用于防爆危的機械爪。

背景技術

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械爪的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械爪臂的應用也將會越來越廣泛,機械爪是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械爪機器人的一個重要分支。按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械爪機器各自的優點。機械爪主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械爪的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械爪設計的關鍵參數。自由度越多，機械爪的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械爪有2～3個自由度。控制系統是通過對機械爪每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。機械爪可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。多關節機械爪的優點是：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性能是單關節機械爪所不能比擬的。但是對于需要考慮防爆危的機械爪設計上，就需要從牢固程度出發。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種適用于防爆危的機械爪。

本實用新型解決其上述的技術問題所采用以下的技術方案：一種適用于防爆危的機械爪，其主要構造有：爪連接件、電動伸縮氣桿、鉸接連件a、杠桿片、螺栓a、螺栓b、螺栓c、爪基座、爪腔、爪背槽、鎖桿、舉片、上夾盤、U形套片、下夾盤、鉸接連件b、彈簧座、銷環，所述的爪基座內部設有爪腔，其背面開有爪背槽；所述的爪背槽內通過鎖桿固定有電動伸縮氣桿，電動伸縮氣桿的桿件末端固定有鉸接連件a；所述的爪背槽外固定有爪連接件；

所述的爪基座內上部中心位置通過螺栓b固定有上夾盤，上夾盤外圍設有U形套片，U形套片被固定于爪基座上的螺栓c所固定，并且螺栓c外套有彈簧，彈簧套入使得爪基座內上部與U形套片相隔開；

所述的爪基座內下部設有下夾盤，下夾盤中心位置焊接有鉸接連件b，鉸接連件b外套有彈簧座，彈簧座底端被銷環所緊固，并且所述的銷環擱置于爪基座內下部之上；

兩片所述的杠桿片被三根所述的螺栓a所固定，形成一個杠桿片組；所述的舉片通過鉚釘錨固于爪基座下底部；所述的舉片底部與杠桿片組中間位置的螺栓a相套接；所述的杠桿片組一端的螺栓a套接鉸接連件b，杠桿片組另一端的螺栓a套接于鉸接連件a。

進一步地，所述的爪連接件外端固定于機械臂上。