[實用新型]一種多自由度汽車零件抓取機械手

有效

• 申請號: 201820490307.8
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN208117889U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 劉海
• 申請（專利權）人: 廣東拓疆智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08;B25J18/00;B25J9/08
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 陳益思

本實用新型公開了一種多自由度汽車零件抓取機械手，包括裝置主體，裝置主體的底部設置有底座，底座與裝置主體活動連接，底座的中間設置有外壁，外壁與底座嵌套連接，底座的中間設置有過線孔，過線孔與底座嵌套連接，底座的中間設置有旋轉底座，旋轉底座與底座嵌套連接，底座的頂部設置有第一旋轉軸，第一旋轉軸與底座嵌套連接。設置有機械手，可以減省工人、提升工廠形象，六軸工業機械手響應時間短，動作迅速，速度快，機器人在運轉過程中不停頓、不休息、能抓取靠近機座的工件、并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行高效率工作，適用于多自由度汽車零件抓取機械手的使用，在未來具有廣泛的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及定機械手技術領域，具體為一種多自由度汽車零件抓取機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

但現有的汽車零件抓取機械手，在實際工作操作中整體結構自由度不高，不能滿足于在汽車制造中多種自由度安裝的操作，并且普通的機械手整體結構復雜，體型龐大，不便于機械手的安裝和使用，并且抓取裝置功能單一，不能滿足于各種各樣的零件，普通的機械手材料強度不足，容易損壞，不但增加了裝置的維修費用和維修人員的工作強度，還會帶來因為養護而造成的間接經濟損失，降低了裝置的實用性和普及性。

所以，如何設計一種多自由度汽車零件抓取機械手，成為我們當前要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多自由度汽車零件抓取機械手，以解決上述背景技術中提出的結構復雜，抓取功能單一和容易損壞等問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多自由度汽車零件抓取機械手，包括裝置主體，所述裝置主體的底部設置有底座，所述底座與裝置主體活動連接，所述底座的中間設置有外壁，所述外壁與底座嵌套連接，所述底座的中間設置有過線孔，所述過線孔與底座嵌套連接，所述底座的中間設置有旋轉底座，所述旋轉底座與底座嵌套連接，所述底座的頂部設置有第一旋轉軸，所述第一旋轉軸與底座嵌套連接，所述第一旋轉軸的頂部設置有第二旋轉軸，所述第二旋轉軸與第一旋轉軸嵌套連接，所述裝置主體的頂部設置有第三旋轉軸，所述第三旋轉軸與裝置主體嵌套連接，所述裝置主體的頂部設置有第四旋轉軸，所述第四旋轉軸與裝置主體固定連接，所述裝置主體的前面設置有機爪連接口，所述機爪連接口與裝置主體活動連接，所述機爪連接口的前面設置有抓取裝置，所述抓取裝置與機爪連接口固定連接，所述裝置主體的左側設置有主壁，所述主壁與裝置主體嵌套連接，所述裝置主體的左側設置有主控按鈕，所述主控按鈕與裝置主體嵌套連接。

進一步的，所述底座的中間設置有密封圈，所述密封圈與底座嵌套連接。

進一步的，所述機爪連接口的底部設置有電磁鐵，所述電磁鐵與機爪連接口活動連接。

進一步的，所述第四旋轉軸的前面設置有第五旋轉軸，所述第五旋轉軸與第四旋轉軸活動連接。

進一步的，所述裝置主體的前面設置有調控按鈕，所述調控按鈕與裝置主體固定連接。

進一步的，所述抓取裝置的形狀是矩形。

進一步的，所述裝置主體的材料是雙相不銹鋼。