[實(shí)用新型]一種多自由度汽車(chē)零件抓取機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820490307.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-04-08 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN208117889U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉海 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 廣東拓疆智能科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J15/06 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J15/06;B25J15/08;B25J18/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京卓恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 陳益思 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 底座 嵌套連接 多自由度 汽車(chē)零件 中間設(shè)置 裝置主體 抓取 抓取機(jī)械手 旋轉(zhuǎn)底座 過(guò)線孔 旋轉(zhuǎn)軸 外壁 六軸工業(yè)機(jī)械手 頂部設(shè)置 工作機(jī)械 活動(dòng)連接 有機(jī)械手 運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程 高效率 障礙物 機(jī)座 繞過(guò) 機(jī)器人 停頓 響應(yīng) 休息 | ||
1.一種多自由度汽車(chē)零件抓取機(jī)械手，包括裝置主體(1)，其特征在于：所述裝置主體(1)的底部設(shè)置有底座(2)，所述底座(2)與裝置主體(1)活動(dòng)連接，所述底座(2)的中間設(shè)置有外壁(201)，所述外壁(201)與底座(2)嵌套連接，所述底座(2)的中間設(shè)置有過(guò)線孔(203)，所述過(guò)線孔(203)與底座(2)嵌套連接，所述底座(2)的中間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底座(204)，所述旋轉(zhuǎn)底座(204)與底座(2)嵌套連接，所述底座(2)的頂部設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)軸(3)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(3)與底座(2)嵌套連接，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(3)的頂部設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)軸(4)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(4)與第一旋轉(zhuǎn)軸(3)嵌套連接，所述裝置主體(1)的頂部設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)軸(5)，所述第三旋轉(zhuǎn)軸(5)與裝置主體(1)嵌套連接，所述裝置主體(1)的頂部設(shè)置有第四旋轉(zhuǎn)軸(6)，所述第四旋轉(zhuǎn)軸(6)與裝置主體(1)固定連接，所述裝置主體(1)的前面設(shè)置有機(jī)爪連接口(8)，所述機(jī)爪連接口(8)與裝置主體(1)活動(dòng)連接，所述機(jī)爪連接口(8)的前面設(shè)置有抓取裝置(10)，所述抓取裝置(10)與機(jī)爪連接口(8)固定連接，所述裝置主體(1)的左側(cè)設(shè)置有主壁(101)，所述主壁(101)與裝置主體(1)嵌套連接，所述裝置主體(1)的左側(cè)設(shè)置有主控按鈕(103)，所述主控按鈕(103)與裝置主體(1)嵌套連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度汽車(chē)零件抓取機(jī)械手，其特征在于：所述底座(2)的中間設(shè)置有密封圈(202)，所述密封圈(202)與底座(2)嵌套連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度汽車(chē)零件抓取機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)爪連接口(8)的底部設(shè)置有電磁鐵(9)，所述電磁鐵(9)與機(jī)爪連接口(8)活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度汽車(chē)零件抓取機(jī)械手，其特征在于：所述第四旋轉(zhuǎn)軸(6)的前面設(shè)置有第五旋轉(zhuǎn)軸(7)，所述第五旋轉(zhuǎn)軸(7)與第四旋轉(zhuǎn)軸(6)活動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度汽車(chē)零件抓取機(jī)械手，其特征在于：所述裝置主體(1)的前面設(shè)置有調(diào)控按鈕(102)，所述調(diào)控按鈕(102)與裝置主體(1)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度汽車(chē)零件抓取機(jī)械手，其特征在于：所述抓取裝置(10)的形狀是矩形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度汽車(chē)零件抓取機(jī)械手，其特征在于：所述裝置主體(1)的材料是雙相不銹鋼。
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