[實用新型]一種手持式熒光影像導航定位裝置

有效

• 申請號: 201820489317.X
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN209301313U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 邵鵬飛;李晨夢;李英銳
• 申請（專利權）人: 中國科學技術大學
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 楊學明;顧煒

本實用新型公開了一種手持式熒光影像導航定位裝置，包括手持式外殼(1)、電源模塊(2)、微型投影模塊(3)、圖像采集模塊(4)、圖像處理模塊(5)、激發光源模塊(6)和測距模塊(7)，裝置采用近紅外熒光成像技術對病變組織進行顯影，使用ICG(吲哚箐綠)作為造影劑，以實時投影的方式將采集到的熒光圖像直接投射到相應病變部位，并加入測距模塊實時校準投影位置和大小。相比于現有的顯影方式，可以更加直觀地觀測到組織的熒光影像，而且具有更高的熒光效率和更好的動態性能。裝置整體高度集成為手持式，操作方便，可用于臨床手術中，具有良好的實用前景。

技術領域

本實用新型涉及醫療影像，醫療器械的技術領域，具體涉及一種手持式熒光影像導航定位裝置。

背景技術

目前由于手術設備、器械與技術的限制，傳統醫學外科手術很大程度上依賴于醫生的臨床經驗，不僅加重醫生的工作強度，也會造成手術精準度和成功率有比較大的隨機性。

隨著醫學影像技術、圖像處理技術等技術的發展與革新，近年來，外科手術正在向著精細、準確、快速的方向發展。手術導航系統正是在此過程中發展出來的新型手術輔助設備，這類設備的基本原理是將PET、CT、MRI、熒光等醫學影像進行相應處理(如圖像融合、坐標變換等)，從而實現有效地術前觀察或者手術過程中的實時引導，這類設備首先應用于神經外科手術，隨后逐漸推廣用于其他手術領域，包括骨科、耳鼻喉科和整形外科等。其中，腫瘤切除手術是手術導航系統應用的一個新興領域。目前，腫瘤切除是治療癌癥的首選方法，也是最有效的治療方法，該方法通過將癌癥原發病灶(癌癥最初發生的部位)及轉移病灶(由原發性轉移的病灶)一并切除，從而使病人獲得治愈機會。在腫瘤切除手術中，醫生可采用手術導航裝置作為手術輔助裝置精確地分辨腫瘤病變部位和良性細胞部位，以實現對腫瘤病變部位的精準切除。手術導航系統在腫瘤切除手術中，對手術定位的精度提高、手術醫源性損傷的減少、手術路徑的優化及成功率的提高等具有十分重要的意義。

近紅外熒光成像NIR近年來在醫學影像領域得到了快速的推廣與應用。近紅外熒光有一定的組織穿透性，而且可以很容易的與人體自發熒光進行區別，具有較高的信噪比。另外，因為人眼對近紅外波長(700-900nm)的不敏感性，近紅外熒光可以被相機采集卻不會給外科手術區域添加不必要的裸眼視覺干擾信號?，F有的醫用近紅外熒光影像導航裝置一般是使用熒光造影劑與特定部位相結合，并通過攝像頭拍攝所需的醫學影像，經處理后顯示在相應屏幕上，提供給醫生相應部位的信息。這種方法雖然能夠將手術所需的信息呈現在醫生面前，但是醫生看到的影像與病人實際身體組織分開顯示，需要醫生在手術過程中不斷切換視野，導致醫生在切除病灶的過程中，無法精準地操作，給醫生手術過程帶來極大的不便。

還有一些投影導航裝置可以采集熒光圖像，并將其配準后投射到病人身體相應部位，實時顯示目標組織的位置和大小。其中共光軸式顯像投影導航裝置采用圖像采集與投影的共光軸設計，這樣的設計無法實現成像光路和投影光路的同時對焦，或僅能通過分別對焦來實現采集和投影圖像的清晰對焦，靠肉眼的識別相應帶來了投影誤差，耗費大量的手術時間。并且為保證同軸這些共軸式系統的光路復雜，多為體積較大的臺式產品，使用操作不方便。

為解決上述臨床中出現的問題，一些采用平行光軸設計的手術投影導航裝置被開發出來，如中國專利“一種乳腺癌顯像投射導航系統”(專利申請號：201420339875.X)和“一種病變部位顯像投影導航裝置”(專利申請號：201510068823.2)，這類平行光軸的投影導航裝置，光路簡單，裝置體積小，熒光效率高，但是當設備工作距離發生變化時，投影圖案無法與真實的生物組織實時精確配準，底座式設計也對醫生的操作有一定的局限性。

實用新型內容